【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，具体涉及一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法及系统。
技术介绍
1、在控制领域，尤其是在车辆动力学、轮胎性能评估、悬架系统设计等领域，将实际道路上采集的路谱数据在实验室相关测试设备上进行模拟是一个常见的需求。这种模拟可以帮助工程师在受控环境中测试和优化车辆或零部件的性能，而无需在实际道路上进行大量的测试。然而，这种模拟存在一些问题和挑战：
2、首先，在数据准确性方面，实际道路条件非常复杂，包括不同的路面材质(如沥青、混凝土、砂石等)、温度、湿度、磨损程度等。这些因素都会影响路谱数据的采集。在实验室中模拟这些复杂的环境条件是非常困难的，因此模拟的数据可能无法完全反映实际情况。
3、其次，由于设备限制，实验室中的测试设备，如四轮驱动底盘测功机(4wd chassisdynamometer)或轮胎测试机，可能无法完全复制实际道路的动态特性。例如，路面的不平顺性、横向力的变化等都可能难以精确模拟。3.控制系统的适应性：车辆控制系统(如电子稳定程序esp、防抱死制动系统abs等)通常会根据实际行...
【技术保护点】
1.一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法，其特征在于，S1中将时域信号中路谱指令信号和采集到的汽车响应信号分别进行傅立叶变换的方法为：
3.根据权利要求1所述的路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法，其特征在于，S2中根据当前系统的状态的增益进行数值更新，产生增益值和逆模型修正所需的激励信号的方法为：
4.根据权利要求1所述的路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法，其特征在于，S2中所述的逆模型修正方法为：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法，其特征在于，s1中将时域信号中路谱指令信号和采集到的汽车响应信号分别进行傅立叶变换的方法为：
3.根据权利要求1所述的路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法，其特征在于，s2中根据当前系统的状态的增益进行数值更新，产生增益值和逆模型修正所需的激励信号的方法为：
4.根据权利要求1所述的路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法，其特征在于，s2中所述的逆模型修正方法为：
5.根据权利要求1所述的路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法，其特征在于，s3中基于s2已更新的傅里叶变换得到的汽车响应信号进行特性修正的方法为：
6.根据权利要求1所述的路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法，其特征在于，s2中...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲智勇，靳军，房立群，陈景超，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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