【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于节流压力传感器控制，尤其涉及一种基于自适应观测器的节流阀压力传感器容错控制方法。
技术介绍
1、随着石油钻采技术不断向着更加复杂的地层不断发展，窄密度安全钻井问题日益突出，己成为制约石油勘探开发技术瓶颈难题。在此背景下，对自动节流控制系统的鲁棒性和容错能力要求越来越高。在自动节流控制系统中，压力传感器故障检测至关重要。如果传感器损坏，plc采集的数据将不可靠，可能导致plc输出错误控制信号，导致节流阀误动作。这可能引发溢流、井涌，甚至井喷等严重事故。因此，实现压力控制回路的容错控制非常有必要。
2、对于自动节流控制来说，需要根据井底压力传递的反馈信息进行调节，一般在设计时采用观测器对井底压力信息进行估计，常用的有龙贝格观测器，对于龙贝格观测器来说，结构比较单一且固定，而且收敛速度不够，对于自适应观测器来说，通过合理设计自适应律，当模型失配时，使得观测器能够无差跟踪传感器信号。
3、对于容错控制来说，主要的方法在对像与观测器模型不匹配时，容错性能会下降，不能适应井内干扰，并且没有考虑在传感器故障时，直...
【技术保护点】
1.一种基于自适应观测器的节流阀压力传感器容错控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于自适应观测器的节流阀压力传感器容错控制方法，其特征在于，步骤S1的具体实施方式如下：
3.根据权利要求1所述的基于自适应观测器的节流阀压力传感器容错控制方法，其特征在于，步骤S2中的自适应观测器为：
4.根据权利要求1所述的基于自适应观测器的节流阀压力传感器容错控制方法，其特征在于，步骤S2中的根据自适应律对自适应观测器的增益矩阵和对扰动、故障的估计矩阵进行调整的具体实施方式如下：
5.根据权利要求1所述的基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应观测器的节流阀压力传感器容错控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于自适应观测器的节流阀压力传感器容错控制方法，其特征在于，步骤s1的具体实施方式如下：
3.根据权利要求1所述的基于自适应观测器的节流阀压力传感器容错控制方法，其特征在于，步骤s2中的自适应观测器为：
4.根据权利要求1所述的基于自适应观测器的节流阀压力传感器容错控制方法，其特征在于，步骤s2中的根据自适应律对自适...
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