【技术实现步骤摘要】
本技术属于带式输送机托辊更换,具体地说,是关于一种托辊机器人的连杆机构及托辊机器人。
技术介绍
1、带式输送机作为煤炭运输的主要设备,其运行的稳定性和可靠性直接决定了煤矿物料运输的效率和经济性。托辊是支撑带式输送机的关键结构,也是带式输送机的核心部件,数量较多,尤其是在长距离带式输送机中托辊的数量相当庞大。托辊是带式输送机的承载力学部件,承受物料对托辊的斜侧作用力,受力比较复杂,本身属于易坏件,一旦出现故障后极易导致输送带的跑偏、磨损加剧甚至起火,严重影响了煤矿物料运输的可靠性。目前多数煤矿均采用人工换辊的模式,但由于托辊数量大,人工换辊费时费力,不仅效率极低而且较为危险,且无法在带式输送机不停机状态进行换辊,会造成一定的经济损失。
2、目前,辽宁工程技术大学研发了一款更换托辊机器人(公开号cn114473425a),该机器人由行走机构、调整平台、支撑皮带平台、前机械手、后机械手、液压控制系统、电气控制系统组成。该机器人通过设置在输送机桁架侧面的行走轨道进行行走,由三个液压油缸形成支撑皮带平台,并通过机械手完成托辊更换;但该
...【技术保护点】
1.一种托辊机器人的连杆机构,其特征在于,其包括:支撑件、连杆机构和连杆驱动单元,所述支撑件通过连杆机构与固定部活动连接;所述连杆驱动单元的固定端活动连接于固定部上,连杆驱动单元的活动端与连杆机构活动连接。
2.如权利要求1所述的托辊机器人的连杆机构,其特征在于,所述连杆驱动单元的固定端活动连接于固定部上。
3.如权利要求1所述的托辊机器人的连杆机构,其特征在于,所述支撑件包括支撑本体,所述支撑本体的底部设有与带式输送机的机架相配合的连接凹槽,所述支撑本体的顶部开设有第一连接孔,所述支撑本体靠近第一连接孔上开设有第二连接孔。
4.如
...【技术特征摘要】
1.一种托辊机器人的连杆机构,其特征在于,其包括:支撑件、连杆机构和连杆驱动单元,所述支撑件通过连杆机构与固定部活动连接;所述连杆驱动单元的固定端活动连接于固定部上,连杆驱动单元的活动端与连杆机构活动连接。
2.如权利要求1所述的托辊机器人的连杆机构,其特征在于,所述连杆驱动单元的固定端活动连接于固定部上。
3.如权利要求1所述的托辊机器人的连杆机构,其特征在于,所述支撑件包括支撑本体,所述支撑本体的底部设有与带式输送机的机架相配合的连接凹槽,所述支撑本体的顶部开设有第一连接孔,所述支撑本体靠近第一连接孔上开设有第二连接孔。
4.如权利要求3所述的托辊机器人的连杆机构,其特征在于,所述连杆机构包括第一连杆组件和第二连杆组件,第一连杆组件和第二连杆组件分别位于支撑件的两侧;所述第二连杆组件的结构与第一连杆组件的结构相对称;所述第一连杆组件包括第一连杆件、第二连杆件、第三连杆件、第四连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:张少宾,侯祥英,
申请(专利权)人:上海士为智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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