【技术实现步骤摘要】
本技术属于带式输送机托辊更换，具体地说，是关于一种带式输送机不停机更换托辊机器人。
技术介绍
1、带式输送机作为煤炭运输的主要设备，其运行的稳定性和可靠性直接决定了煤矿物料运输的效率和经济性。托辊是支撑带式输送机的关键结构，也是带式输送机的核心部件，数量较多，尤其是在长距离带式输送机中托辊的数量相当庞大。托辊是带式输送机的承载力学部件，承受物料对托辊的斜侧作用力，受力比较复杂，本身属于易坏件，一旦出现故障后极易导致输送带的跑偏、磨损加剧甚至起火，严重影响了煤矿物料运输的可靠性。目前多数煤矿均采用人工换辊的模式，但由于托辊数量大，人工换辊费时费力，不仅效率极低而且较为危险，且无法在带式输送机不停机状态进行换辊，会造成一定的经济损失。
2、在煤炭运输生产中，输送带应用十分广泛，如何安全、可靠地运煤决定了煤矿的生产运输效率；输送带运输距离远，托辊数量多，如何保证托辊的正常运行是带式输送机的核心问题；而且托辊的损坏还会导致输送带跑偏和火灾等各种事故，造成严重的经济损失，同时对人员和机械设备安全生产的保障造成极大的隐患。
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【技术保护点】
1.一种带式输送机不停机更换托辊机器人，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的带式输送机不停机更换托辊机器人，其特征在于，所述活动锁附组件包括设于第一悬架上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端之间连接有锁梁，所述锁梁的中部为空腔或通槽，锁梁的两端分别开设有锁孔，所述锁孔与空腔或通槽相连通；
3.如权利要求1或2所述的带式输送机不停机更换托辊机器人，其特征在于，所述第二悬架与第一悬架之间设有第一导向单元，所述第一导向单元包括设于第一悬架上的第一导向套和设于第二悬架上与对应的第一导向套活动连接的第一导向柱。
4.如权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机不停机更换托辊机器人，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的带式输送机不停机更换托辊机器人，其特征在于，所述活动锁附组件包括设于第一悬架上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端之间连接有锁梁，所述锁梁的中部为空腔或通槽，锁梁的两端分别开设有锁孔，所述锁孔与空腔或通槽相连通；
3.如权利要求1或2所述的带式输送机不停机更换托辊机器人，其特征在于，所述第二悬架与第一悬架之间设有第一导向单元，所述第一导向单元包括设于第一悬架上的第一导向套和设于第二悬架上与对应的第一导向套活动连接的第一导向柱。
4.如权利要求1所述的带式输送机不停机更换托辊机器人，其特征在于，还包括用于新的输送托辊储放的第一托辊储放单元，第一托辊储放单元设于伸缩式脱离悬架单元的第二悬架上。
5.如权利要求1或4所述的带式输送机不停机更换托辊机器人，其特征在于，还包括用于更换后的输送托辊储放的第二托辊储放单元，第二托辊储放单元设于伸缩式脱离悬架单元的第二悬架上。
6.如权利要求1所述的带式输送机不停机更换托辊机器人，其特征在于，所述抱紧提升单元包括抱紧连接座，所述抱紧连接座上连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯祥英，张少宾，
申请(专利权)人：上海士为智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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