【技术实现步骤摘要】
本技术属于带式输送机托辊更换，具体地说，是关于一种带式输送机托辊的更换机器人。
技术介绍
1、带式输送机作为煤炭运输的主要设备，其运行的稳定性和可靠性直接决定了煤矿物料运输的效率和经济性。托辊是支撑带式输送机的关键结构，也是带式输送机的核心部件，数量较多，尤其是在长距离带式输送机中托辊的数量相当庞大。托辊是带式输送机的承载力学部件，承受物料对托辊的斜侧作用力，受力比较复杂，本身属于易坏件，一旦出现故障后极易导致输送带的跑偏、磨损加剧甚至起火，严重影响了煤矿物料运输的可靠性。目前多数煤矿均采用人工换辊的模式，但由于托辊数量大，人工换辊费时费力，不仅效率极低而且较为危险，且无法在带式输送机不停机状态进行换辊，会造成一定的经济损失。
2、在煤炭运输生产中，输送带应用十分广泛，如何安全、可靠地运煤决定了煤矿的生产运输效率；输送带运输距离远，托辊数量多，如何保证托辊的正常运行是带式输送机的核心问题；而且托辊的损坏还会导致输送带跑偏和火灾等各种事故，造成严重的经济损失，同时对人员和机械设备安全生产的保障造成极大的隐患。
3、...
【技术保护点】
1.一种带式输送机托辊的更换机器人，其特征在于，其包括：设于带式输送机上方的桁架；
2.如权利要求1所述的带式输送机托辊的更换机器人，其特征在于，还包括用于新的输送托辊储放的第一托辊储放单元，第一托辊储放单元活动连接于桁架上，且第一托辊储放单元与行走驱动单元相连接。
3.如权利要求1或2所述的带式输送机托辊的更换机器人，其特征在于，还包括用于更换后的输送托辊储放的第二托辊储放单元，第二托辊储放单元活动连接于桁架上。
4.如权利要求1所述的带式输送机托辊的更换机器人，其特征在于，所述输送带提升单元包括提升底座，所述提升底座上转动连接有...
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机托辊的更换机器人，其特征在于，其包括：设于带式输送机上方的桁架；
2.如权利要求1所述的带式输送机托辊的更换机器人，其特征在于，还包括用于新的输送托辊储放的第一托辊储放单元，第一托辊储放单元活动连接于桁架上，且第一托辊储放单元与行走驱动单元相连接。
3.如权利要求1或2所述的带式输送机托辊的更换机器人，其特征在于，还包括用于更换后的输送托辊储放的第二托辊储放单元，第二托辊储放单元活动连接于桁架上。
4.如权利要求1所述的带式输送机托辊的更换机器人，其特征在于，所述输送带提升单元包括提升底座，所述提升底座上转动连接有滑动件，所述滑动件活动连接于桁架上，所述提升底座通过滑动件在桁架上移动；所述提升底座上连接有第一升降单元和第二升降单元，第一升降单元和第二升降单元对称设置；所述第二升降单元的结构与第一升降单元的结构相同；第一升降单元和第二升降单元分别位于输送带的两侧，第一升降单元和第二升降单元相互作用对部分输送带提起。
5.如权利要求4所述的带式输送机托辊的更换机器人，其特征在于，所述第一升降单元包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆上转动连接有提升架...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋卫良，冒维鹏，侯祥英，张少宾，
申请(专利权)人：上海士为智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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