下载一种托辊机器人的连杆机构及托辊机器人的技术资料

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本技术涉及带式输送机托辊更换技术领域,是关于一种托辊机器人的连杆机构及托辊机器人,其包括:支撑件、连杆机构和连杆驱动单元,所述支撑件通过连杆机构与固定部活动连接;所述连杆驱动单元的固定端活动连接于固定部上,连杆驱动单元的活动端与连杆机构活动...
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