【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下搜探,具体而言,涉及一种悬浮缆实时搜探系统及方法。
技术介绍
1、水下电缆是用绝缘材料包裹的电缆,铺设在水中,可在水下作业,传递电信号,为水下设备供电,有些水下电缆,例如悬浮缆,铺设在海中不定深度处,深海环境复杂,洋流、海洋生物、海洋垃圾都很容易对悬浮缆造成影响,需要定期对悬浮缆进行检查,但由于悬浮缆在水中的位置由于深海环境的影响很难确定,搜探悬浮缆难度大,耗费时间长,效率低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题是降低悬浮缆搜探难度。
2、为此,本专利技术提供了一种悬浮缆实时搜探系统,包括船体、绞车、缆绳及拖拽体,所述绞车设置在所述船体上,所述缆绳的两端分别连接所述绞车和所述拖拽体,所述拖拽体上设有锁钩及拍摄装置,所述锁钩内设有压力传感器,所述锁钩的开口朝向所述缆绳与所述拖拽体的连接处,所述缆绳用于与悬浮缆接触,所述锁钩用于钩住所述悬浮缆,所述压力传感器用于检测所述悬浮缆与所述锁钩之间的压力,所述拍摄装置用于360度拍摄。
3、可选地,所述
...【技术保护点】
1.一种悬浮缆实时搜探系统,其特征在于,包括船体(1)、绞车、缆绳(2)及拖拽体(3),所述绞车设置在所述船体(1)上,所述缆绳(2)的两端分别连接所述绞车和所述拖拽体(3),所述拖拽体(3)上设有锁钩(4)及拍摄装置,所述锁钩(4)内设有压力传感器,所述锁钩(4)的开口朝向所述缆绳(2)与所述拖拽体(3)的连接处,所述缆绳(2)用于与悬浮缆(9)接触,所述锁钩(4)用于钩住所述悬浮缆(9),所述压力传感器用于检测所述悬浮缆(9)与所述锁钩(4)之间的压力,所述拍摄装置用于360度拍摄。
2.根据权利要求1所述的悬浮缆实时搜探系统,其特征在于,所述拖拽体(
...【技术特征摘要】
1.一种悬浮缆实时搜探系统,其特征在于,包括船体(1)、绞车、缆绳(2)及拖拽体(3),所述绞车设置在所述船体(1)上,所述缆绳(2)的两端分别连接所述绞车和所述拖拽体(3),所述拖拽体(3)上设有锁钩(4)及拍摄装置,所述锁钩(4)内设有压力传感器,所述锁钩(4)的开口朝向所述缆绳(2)与所述拖拽体(3)的连接处,所述缆绳(2)用于与悬浮缆(9)接触,所述锁钩(4)用于钩住所述悬浮缆(9),所述压力传感器用于检测所述悬浮缆(9)与所述锁钩(4)之间的压力,所述拍摄装置用于360度拍摄。
2.根据权利要求1所述的悬浮缆实时搜探系统,其特征在于,所述拖拽体(3)上还设有机械手(6),所述机械手(6)用于移动或切割所述悬浮缆(9)。
3.根据权利要求1所述的悬浮缆实时搜探系统,其特征在于,所述锁钩(4)与所述拖拽体(3)转动连接。
4.根据权利要求1所述的悬浮缆实时搜探系统,其特征在于,所述船体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏延辉,高世辰,侯佳宁,张天翼,谢永强,张雪瑞,吴鉴原,孙琦,韩云涛,曹赫,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,
类型:发明
国别省市:
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