【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海洋监测装备，具体涉及一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备。
技术介绍
1、随着人类探索、开发海洋资源活动的深入，用于开展海洋探测、监测工作的海底着陆装备迅速发展。拖曳式监测设备是一种水下运载装备，能够携带各种海洋环境传感器、海洋探测仪器、深海取样器在海底作业，广泛应用于海底环境监测、地质勘察、油气资源探测。目前的拖曳式监测设备基本上都是通过船体拉动在海底运动，拉动时容易造成晃动，在拉动时会使得设备的拉动的一端抬起，发生俯仰角的变化，并且容易在拉动时产生晃动，造成监测部件的晃动，导致监测的效率比较低，并且设备在海底拖动时，比较费力，在拖动时，容易受到泥沙的阻碍，使得拖动困难，而且受到障碍物的阻碍后卡住，造成拖动困难。
2、申请号为us15145826的美国专利技术专利公开了一种大型水下拖曳装置及其用于水下拖曳方法，该拖曳装置包括水下拖曳组件和水下拖曳组件的固定机构，水下拖曳组件包括第一浮体、第二浮体和第三浮体，固定机构包括导缆架和设置在导缆架两侧的两个支撑件，第一浮体、第二浮体和第三浮体都具有流线型和两侧对称...
【技术保护点】
1.一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备，包括：主框架（1），其特征是：所述主框架（1）活动连接有侧翼（2）和尾翼（3），所述主框架（1）内设有调节所述侧翼（2）与所述尾翼（3）方向的驱动系统，所述侧翼（2）以及所述尾翼（3）上分别安装有摄像机（4）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备，其特征是：所述侧翼（2）位于所述主框架（1）侧方且能上下摆动。
3.根据权利要求1所述的一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备，其特征是：所述尾翼（3）包括第一尾翼（31）和第二尾翼（32），所述第一尾翼（31）位于所述主框架（1...
【技术特征摘要】
1.一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备，包括：主框架（1），其特征是：所述主框架（1）活动连接有侧翼（2）和尾翼（3），所述主框架（1）内设有调节所述侧翼（2）与所述尾翼（3）方向的驱动系统，所述侧翼（2）以及所述尾翼（3）上分别安装有摄像机（4）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备，其特征是：所述侧翼（2）位于所述主框架（1）侧方且能上下摆动。
3.根据权利要求1所述的一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备，其特征是：所述尾翼（3）包括第一尾翼（31）和第二尾翼（32），所述第一尾翼（31）位于所述主框架（1）的尾部且能上下摆动，所述第二尾翼（32）对称分布在所述第一尾翼（31）的两侧且能横向摆动。
4.根据权利要求3所述的一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备，其特征是：所述第二尾翼（32）远离所述第一尾翼（31）的一侧设置有所述摄像机（4），所述侧翼（2）、所述第一尾翼（31）和所述第二尾翼（32）上的所述摄像机（4）能收纳于所述主框架（1）内侧。
5.根据权利要求1所述的一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备，其特征是：所述主框架（1）在侧方设有防撞装置（5），所述防撞装置（5）包括上下对称且横向布设的导轨（51），相邻所述导轨（51）同侧的末端之间连接有受力梁（52），所述受力梁（52）与所述主框架（1）连接，所述防撞装置（5）还包括与所述导轨（51）配设的弧形弹性板（53），所述弧形弹性板（53）的端部能沿所述导轨（51）滑动，同侧的所述弧形弹性板（53）之间转动连接有弹性滚轮（54）。
6.根据权利要求5所述的一种适用于海底复...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨张义，潘帅，王叶剑，
申请(专利权)人：杭州大祉机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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