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本发明公开了一种适用于海底复杂地形的近底拖曳式装备，属于海洋监测装备技术领域，该拖曳式装备包括：主框架，主框架活动连接有侧翼和尾翼，主框架内设有调节侧翼与尾翼方向的驱动系统，侧翼以及尾翼上分别安装有摄像机，主框架在侧方设有防撞装置，防撞装置...
该专利属于杭州大祉机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州大祉机电有限公司授权不得商用。

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