【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，特别涉及一种清洁组件和清洁机器人。
技术介绍
1、目前的扫地机器人沿墙边、墙角、障碍物边缘等盲区清扫时，机器与盲区存在一定间隙，墙边边角仍存在清扫不到位、漏扫的问题，影响清扫的效率。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式提供了一种清洁组件和清洁机器人以解决上述存在的至少一个技术问题。
2、本专利技术实施方式提供的一种清洁组件包括：
3、第一清洁件，所述第一清洁件具有旋转中心；
4、第二清洁件，所述第二清洁件可旋转地连接所述第一清洁件，所述第二清洁件能够在第一位置和第二位置之间来回切换，在所述第一位置时，所述第二清洁件背离所述旋转中心的一侧与所述旋转中心之间的距离为第一距离，在所述第二位置时，所述第二清洁件背离所述旋转中心的一侧与所述旋转中心之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。
5、上述清洁组件中，在第一位置时，第二清洁件背离旋转中心的一侧与旋转中心之间的第一距离大于在第二位置时，第二清洁件背离旋转中心的...
【技术保护点】
1.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括：
2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一清洁件设有凹槽，所述第二清洁件的一端可转动地连接在所述凹槽，所述凹槽的侧壁具有第一部分和第二部分，所述第一部分限制所述第二清洁件在所述第一位置，所述第二部分限制所述第二清洁件在所述第二位置，和/或；
3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一清洁组件包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述第一清洁件，所述第一弹性件的另一端连接所述第二清洁件，所述第一弹性件配置为提供所述第二清洁件从所述第一位置切换至所述第二位置的扭矩。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括：
2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一清洁件设有凹槽，所述第二清洁件的一端可转动地连接在所述凹槽，所述凹槽的侧壁具有第一部分和第二部分，所述第一部分限制所述第二清洁件在所述第一位置，所述第二部分限制所述第二清洁件在所述第二位置，和/或；
3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一清洁组件包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述第一清洁件，所述第一弹性件的另一端连接所述第二清洁件，所述第一弹性件配置为提供所述第二清洁件从所述第一位置切换至所述第二位置的扭矩。
4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述第一清洁件开设有第一安装槽，所述第一弹性件的一端位于所述第一安装槽内；
5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述第二安装槽的侧壁沿所述第二安装槽的周向方向开设有多个齿槽，所述第一弹性件的另一端位于其中一个所述齿槽内；
6.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第二清洁件包括连接件和伸缩件，所述连接件可转动地连接所述第一清洁件，所述伸缩件可移动地连接所述连接件；
7.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括盖板和固定件，所述第一清洁件沿厚度方向的一侧面设有转轴，所述第二清洁件的一端可转动地连接所述转轴，所述盖板覆盖所述第二清洁件连接所述转轴的一端，所述固定件穿设所述盖板并连接所述转轴以锁紧所述盖板和所述第一清洁件；
8.一种清洁机器人，其特征在于，包括壳体、第一清洁组件、第二清洁组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件连接所述第一清洁组件并配置为驱动所述第一清洁组件相对于所述壳体沿第一方向和第二方向旋转，所述第二驱动组件连接所述第二清洁组件并配置为驱动所述第二清洁组件相对于所述壳体沿所述第一方向和所述第二方向旋转，所述第一方向和所述第二方向相反；
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，当所述清洁机器人未识别到盲区且需要清洁时，所述清洁机器人配置为：
10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，当所述清洁机器人不需要清洁时，所述清洁机器人配置为：
11.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括驱动件和传动组件，所述传动组件包括第一抵持件和第二抵持件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林俊熙，韦燕华，黄忠葵，雷鸣，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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