【技术实现步骤摘要】
本申请涉及输送，尤其涉及一种基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、柔性输送设备在生产线中的运用已经成为当今制造业的主流之一，它们可以实现生产过程的自动化、高效化和灵活化。例如在现有生产线上，一般柔性调度的输送设备之间采用任务制调度工作，输送设备之间的避让动作为被动触发机制，被动机制会降低一定的输送设备运行效率。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法、装置及设备，用于解决现有生产线上柔性输送设备之间的任务调度技术是被动触发，导致生产线上输送设备通行效率低的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一方面，提供了一种基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法，包括以下步骤：
4、获取自动导向车行驶的对接区域并在所述对接区域内建立坐标系，在所述坐标系下获取目标点的目标坐标信息和所述自动导向车的位置坐标信息；根据所述目标点和所述坐标系设置前方路径和后方路径；
<...【技术保护点】
1.一种基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法，其特征在于，对该所述输送设备下发减速指令包括：
3.根据权利要求2所述的基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法，其特征在于，根据所述减速指令控制对应所述输送设备进行减速运行包括：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法，其特征在于，包括：若不需要对两两所述输送设备中一台所述输送设备进行减速处理，对对应的两两所述输送设备下发维持运行指令；根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法，其特征在于，对该所述输送设备下发减速指令包括：
3.根据权利要求2所述的基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法，其特征在于，根据所述减速指令控制对应所述输送设备进行减速运行包括：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法，其特征在于，包括：若不需要对两两所述输送设备中一台所述输送设备进行减速处理，对对应的两两所述输送设备下发维持运行指令；根据所述维持运行指令控制所述输送设备运行。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法，其特征在于，根据两两所述输送设备的所述交叉时间集判断是否需要对两两所述输送设备中一台所述输送设备进行减速处理包括：若两两所述输送设备的所述交叉时间集存在交集，则需要对两两所述输送设备中一台所述输送设备进行减速处理；若两两所述输送设备的所述交叉时间集不存在交集，则不需要对两两所述输送设备中一台所述输送设备进行减速处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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