一种喷泉数码机构控制系统技术方案

本发明专利技术涉及自动控制技术领域，公开了一种喷泉数码机构控制系统，包括：控制装置，用于基于RDM协议接收用户的第一控制指令，解析所述第一控制指令获取目标运转参数以及获取喷泉数码机构的当前运转参数，在所述当前运转参数与所述目标运转参数不同时，根据自动变速算法发出用于调整所述当前运转参数的脉冲调整指令，根据所述脉冲调整指令对应的脉冲参数驱动所述喷泉数码机构的电机运转；所述喷泉数码机构，用于根据所述脉冲参数进行工作使所述当前运转参数更新为所述目标运转参数。本发明专利技术基于RDM协议进行喷泉数码机构的控制，利用RDM双向通信属性对其进行参数设置与管理，采用自动变速算法调整驱动电机的脉冲信号实现自动变速，避免卡顿。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及自动控制，特别涉及一种喷泉数码机构控制系统。

技术介绍

1、喷泉数码机构已经在喷泉领域应用多年，其基本构造及原理是：步进电机或伺服电机通过减速机构带动喷头转动，喷头转动再带着从喷头喷出来的水摆动，从而就实现了水的姿态变化。由于步进电机和伺服电机可以精确的控制转动的角度和速度，因此可以实现各种复杂的动作。

2、现有技术中采用基于dmx512总线实现的步进电机控制器，其接收来自计算机的命令数据，然后转换成角度，方向，速度，从而控制步进电机的转动，也就控制了喷头的转动角度、方向和速度。

3、但是，dmx512协议本身只能单向传输，控制器无法返回信息数据，因此无法获取喷泉数码机构具体的运行信息，无法对喷泉数码机构进行参数设置与管理。并且，喷泉领域现有基于dmx512总线实现的步进电机控制器在进行变速时是按照事先确定的固定加减速方式进行变速的。若采用实时给定目标位置的控制方式，会造成喷泉数码机构的电机卡顿，运行不顺畅的问题。

技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种喷泉数码机构控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括控制模块以及与其相连的驱动模块；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于设置所述喷泉数码机构的电机的减速比及细分参数，根据设置好的减速比及细分参数输出包含所述脉冲参数的脉冲调整指令；

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述喷泉数码机构包括：电机、变速机构、传感器以及数码喷头；

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于指定所述数码喷头的摆动角度范围、顺时针旋转速度，逆时针旋转速度以及所述...

【技术特征摘要】

1.一种喷泉数码机构控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括控制模块以及与其相连的驱动模块；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于设置所述喷泉数码机构的电机的减速比及细分参数，根据设置好的减速比及细分参数输出包含所述脉冲参数的脉冲调整指令；

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述喷泉数码机构包括：电机、变速机构、传感器以及数码喷头；

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于指定所述数码喷头的摆动角度范围、顺时针旋转速度，逆时针旋转速度以及所述数码喷头的摆动中心点位置。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊哲源，刘博虎，张群超，
申请(专利权)人：北京艺竟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：