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本申请涉及一种基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法、装置及设备，该方法包括获取物流区域中各个输送设备的输送路径信息和设备状态信息，根据输送路径信息确定两两输送设备的输送路径是否存在相冲突的交叉口；若存在，根据输送路径信息的交叉位置坐标...
该专利属于广东利元亨智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东利元亨智能装备股份有限公司授权不得商用。

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