云端协作的设计方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:44960839 阅读:13 留言:0更新日期:2025-04-12 01:30
本发明专利技术涉及自动驾驶仿真设计领域,尤其涉及一种云端协作的设计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤:获取驾驶视频样本集及车辆多模态驾驶参数;对驾驶视频样本集进行车辆行为细节提取,并进行隐式行为特征概率学习,生成驾驶行为概率转移规律;获取自动驾驶测试需求;对自动驾驶测试需求进行仿真场景三维模拟,从而生成三维仿真驾驶场景模型;对车辆多模态驾驶参数进行弹性扩容处理,从而生成云端驾驶数据流;基于云端驾驶数据流生成云端分布式架构数据流;基于驾驶行为概率转移规律及云端分布式架构数据流对三维仿真驾驶场景模型进行分布式微服务功能抽象,构建云端分布式仿真引擎。本发明专利技术实现了高效,精确的自动驾驶仿真设计方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶仿真设计领域,尤其涉及一种云端协作的设计方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、随着自动驾驶技术的快速发展,未来汽车将更多地融合人工智能、物联网等新兴技术,实现车辆的智能化和自主化,然而,在实际应用中,自动驾驶系统的设计与调试仍存在诸多挑战,自动驾驶引擎的核心算法和决策机制极其复杂,需要大量的仿真测试和迭代优化,传统的独立式仿真系统难以满足海量数据处理和算法迭代的需求,自动驾驶仿真数据的效率较低,仿真模拟的精度较差,自动驾驶系统需要融合来自车载传感器、地图、交通信息等多源异构数据,实现对复杂驾驶环境的感知和决策,如何有效地集成和处理这些分散的数据源,是自动驾驶系统设计的另一大难点,自动驾驶系统的验证需要贯穿整个研发生命周期,从算法设计到最终实车检验,针对不同阶段的需求,需要构建灵活的仿真测试环境,满足快速迭代和全流程验证的要求,为了解决上述问题,需要一种智能化的自动驾驶引擎仿真设计方法。


技术实现思路

1、本专利技术为解决上述技术问题,提出了一种云端协作的设计方法、装置、设备及存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种云端协作的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的云端协作的设计方法,其特征在于,步骤S1具体步骤为:

3.根据权利要求1所述的云端协作的设计方法,其特征在于,步骤S2具体步骤为:

4.根据权利要求1所述的云端协作的设计方法,其特征在于,步骤S3具体步骤为:

5.根据权利要求1所述的云端协作的设计方法,其特征在于,步骤S4的具体步骤为:

6.根据权利要求1所述的云端协作的设计方法,其特征在于,步骤S5的具体步骤为:

7.根据权利要求1所述的云端协作的设计方法,其特征在于,步骤S6的具体步...

【技术特征摘要】

1.一种云端协作的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的云端协作的设计方法,其特征在于,步骤s1具体步骤为:

3.根据权利要求1所述的云端协作的设计方法,其特征在于,步骤s2具体步骤为:

4.根据权利要求1所述的云端协作的设计方法,其特征在于,步骤s3具体步骤为:

5.根据权利要求1所述的云端协作的设计方法,其特征在于,步骤s4的具体步骤为:

6.根据权利要求1所述的云端协作的设计方法,其特征在于,步骤s5的具体步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑川立范舟
申请(专利权)人:深圳领驭科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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