【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，具体涉及一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划方法。
技术介绍
1、智能环卫监管平台作为现代城市管理的重要组成部分，集成了物联网、大数据、云计算、人工智能等尖端技术，可以实现对环卫工作的全方面监控、合理调度和优化管理。现有智能环卫监管平台的环卫作业路线规划常用蚁群算法进行路径优化，但传统的蚁群算法过度依赖理想化条件下的最优解，忽略了实际作业中存在的动态变化因素。特别是，现有算法通常未考虑到环卫车辆在作业过程中可能需要休整、加油或调整路线等实际情况，导致路径规划中的下一节点选择有误，偏离实际情况，使得环卫作业路线规划结果与实际作业情况存在偏差。
技术实现思路
1、为了解决上述现有环卫作业路线规划中下一节点选择有误，使得环卫作业路线规划结果与实际作业情况存在偏差的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划方法，所采用的技术方案具体如下：
2、本专利技术一个实施例提供了一种环卫作业规划方法，该方法包括以下步骤：
3、获取对...
【技术保护点】
1.一种环卫作业规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的环卫作业规划方法，其特征在于，所述基于所述历史作业量集合确定每个作业节点的常规作业量和作业浮动量，包括：
3.根据权利要求1所述的环卫作业规划方法，其特征在于，所述根据每个作业节点的常规作业量和作业浮动量、所述当前剩余装载量，确定环卫车辆的当前装载量相对于每个作业节点作业量的兼容程度，包括：
4.根据权利要求3所述的环卫作业规划方法，其特征在于，所述根据作业节点的常规作业量和作业浮动量确定作业节点的作业量波动程度，包括：
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种环卫作业规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的环卫作业规划方法，其特征在于，所述基于所述历史作业量集合确定每个作业节点的常规作业量和作业浮动量，包括：
3.根据权利要求1所述的环卫作业规划方法，其特征在于，所述根据每个作业节点的常规作业量和作业浮动量、所述当前剩余装载量，确定环卫车辆的当前装载量相对于每个作业节点作业量的兼容程度，包括：
4.根据权利要求3所述的环卫作业规划方法，其特征在于，所述根据作业节点的常规作业量和作业浮动量确定作业节点的作业量波动程度，包括：
5.根据权利要求1所述的环卫作业规划方法，其特征在于，所述确定环卫车辆所处的当前作业节点与待作业节点集合中每个作业节点间的能见度和信息素浓度，包括：
6.根据权利要求5所述的环卫作业规划方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭月红，李文军，张璐瑶，岳敏，周忠和，
申请(专利权)人：湖南省通晓信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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