导轨运输车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种导轨运输车系统，包括充电装置、导轨和运输车，充电装置包括电源模块、第一检测模块和第一充电控制模块，所述电源模块用于为所述充电装置提供电能，所述第一检测模块用于采集电源模块的输出电压和输出电流数据并发送至第一充电控制模块，运输车包括第二充电控制模块、第二检测模块、车载充电模块和充电负载，导轨上设置有充电区，运输车位于充电区的情况下，导轨电连接于充电电路模块和车载充电模块之间。本申请的导轨运输车系统能够适用于多辆运输车同时充电或单辆运输车，且充电过程安全、快速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导轨运输车系统，具体涉及一种导轨运输车系统。

技术介绍

1、导轨运输车是一种沿固定轨道移动的物料运输装置，通常应用于仓储系统中，导轨运输车的内部设置有储能电池，通过储能电池提供的电能驱动其沿预设导轨移动，储能电池的电能被消耗后需要通过充电装置对其进行充电，现有技术的导轨运输车通常需要在电量耗尽前移动到指定位置进行充电，充电效率低。

2、超级电容器是一种介于传统电容器和充电电池之间的新型储能装置，既具有电容器快速充放电的特性，同时又具有电池的储能特性，与传统蓄电池相比，超级电容器具有功率密度高、寿命长、绿色环保等优点。现有技术的导轨运输车系统中，仅通过充电装置控制超级电容器的充电状态，导轨运输车则仅作为用电设备，然而，超级电容器的阻抗状态与其存储的电能正相关，在超级电容器电量耗尽时，其电极两端相当于短路，对充电装置和运输车内的供电回路要求较高，电路设计难度大，成本高，且大电流充电时容易出现充电接口、电路板起火，电容组过热等问题。另一方面，现有技术的轨道运输车充电装置能够同时进行充电的运输车数量较少，多辆运输车同时进行充电时，充电装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导轨运输车系统，包括充电装置(100)、导轨(300)和运输车(200)，其特征在于，所述充电装置(100)包括电源模块(110)、第一检测模块(120)和第一充电控制模块(140)，所述电源模块(110)用于为所述充电装置(100)提供电能，所述第一检测模块(120)用于采集电源模块(110)的输出电压和输出电流数据并发送至第一充电控制模块；

2.根据权利要求1所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述充电装置还包括充电电路模块(130)，所述充电电路模块(130)电连接于所述电源模块(110)输出端用于调节所述电源模块(110)的输出电流和输出电压，所述第一检测模块(...

【技术特征摘要】

1.一种导轨运输车系统，包括充电装置(100)、导轨(300)和运输车(200)，其特征在于，所述充电装置(100)包括电源模块(110)、第一检测模块(120)和第一充电控制模块(140)，所述电源模块(110)用于为所述充电装置(100)提供电能，所述第一检测模块(120)用于采集电源模块(110)的输出电压和输出电流数据并发送至第一充电控制模块；

2.根据权利要求1所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述充电装置还包括充电电路模块(130)，所述充电电路模块(130)电连接于所述电源模块(110)输出端用于调节所述电源模块(110)的输出电流和输出电压，所述第一检测模块(120)获取所述充电电路模块(130)的输出电流和输出电压；

3.根据权利要求1所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述充电状态数据包括车载充电模块(230)向充电负载(240)输出的充电电流、充电电压以及车载充电模块(230)的充电模式，所述充电模式包括恒压充电模式或恒流充电模式；

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述充电区内设置有多个充电位，所述充电位至少能够容纳一辆运输车(200)，所述充电装置(100)能够同时对位于多辆所述充电位上的多辆运输车(200)充电。

5.根据权利要求4所述的导轨运输车系统，其特征在于，在所述运输车(200)位于所述充电位的情况下，所述运输车(200)中的所述第二检测模块(220)通信连接所述充电装置(100)的第一检测模块(120)，所述第二检测模块(220)向所述第一检测模块(120)发送与其对应连接的充电负载(240)的充电状态数据，所述充电状态数据包括充电电流数据和充电电压数据，所述第一检测模块(120)还用于检测同时进行充电的运输车(200)的数量。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊达，徐德春，元智明，张世飞，高彦飞，
申请(专利权)人：浙江慧仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：