【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种车辆扭矩分配控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备，适用于集中式驱动的双电机铰接车辆的电机扭矩分配。
技术介绍
1、随着环保意识的提高和新能源汽车技术的快速发展，电动汽车逐渐成为现代交通的主要发展方向。与此同时在公共交通领域，一种多编组铰接式电子导向胶轮车由于结合了轨道车辆运量大且运行平稳和公交车方便灵活无需轨道的优势，在城市公交的中低运量市场上有很强的前景。这种多编组铰接式电子导向胶轮车，具备可灵活编组以及双端驾驶无需掉头等特点，通常采用分布式驱动或是以提供足够牵引动力。
2、对于双电机集中式驱动的电动车辆，传统的扭矩分配方法主要基于经验或固定的扭矩分配比例。这种分配方式没有充分考虑车辆实时工况，往往不能达到最佳的动力性和经济性。例如，在车辆起步、加速、减速、转弯或在不同路面条件下行驶时，固定的扭矩分配比例可能无法提供最佳的驾驶性能和稳定性。
3、近年来，随着控制理论和计算机技术的发展，基于模型的扭矩分配控制方法逐渐受到关注。这些方法通过建立车辆动力学模型，并结合实时传感器...
【技术保护点】
1.一种车辆扭矩分配控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆扭矩分配控制方法，其特征在于，步骤三中，还包括计算电机当前转速下的最大扭矩及动力系统的最大许可功率；步骤3.2中，未超过阈值的驱动轴电机的目标扭矩计算方法为：取动力系统的最大许可功率乘以油门踏板行程百分比的结果计算得到整车目标扭矩，再将整车目标扭矩减去超过阈值的电机的目标扭矩，将计算结果与未超过阈值的驱动轴电机的许可最大扭矩比较，取较小值作为该驱动轴电机的新的目标扭矩。
3.根据权利要求1所述的车辆扭矩分配控制方法，其特征在于，步骤三中，还包括计算电机当前转速下的最大...
【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩分配控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆扭矩分配控制方法，其特征在于，步骤三中，还包括计算电机当前转速下的最大扭矩及动力系统的最大许可功率；步骤3.2中，未超过阈值的驱动轴电机的目标扭矩计算方法为：取动力系统的最大许可功率乘以油门踏板行程百分比的结果计算得到整车目标扭矩，再将整车目标扭矩减去超过阈值的电机的目标扭矩，将计算结果与未超过阈值的驱动轴电机的许可最大扭矩比较，取较小值作为该驱动轴电机的新的目标扭矩。
3.根据权利要求1所述的车辆扭矩分配控制方法，其特征在于，步骤三中，还包括计算电机当前转速下的最大扭矩及动力系统的最大许可功率；步骤3.3中，取动力系统的最大许可功率乘以油门踏板行程百分比的结果计算得到整车目标扭矩。
4.根据权利要求3所述的车辆扭矩分配控制方法，其特征在于，步骤三中，如车辆处于转向过程中时，将根据车桥相对于车身的角度查表获得扭矩分配系数的修正值，角度越大修正值越高；
5.根据权利要求1所述的车辆扭矩分配控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚新煌，何安清，杜求茂，刘宏达，李松松，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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