【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能驾驶领域，具体涉及一种基于道路信息的弯道目标识别方法、系统及终端设备。
技术介绍
1、自适应巡航系统(acc)是一种根据驾驶员设定的车速及跟车距离，在多场景下来自适应调节自车车速的驾驶辅助系统，该系统根据感知模块、算法、数据训练等信息构建道路环境，在未识别前方目标工况下根据规控算法下发合适的加减速度，将自车车速维持在用户设定车速上；当识别出目标，即自车前方有车辆行驶，系统可控制车辆跟随前车行驶，并根据设定的时距等级保持一定的安全距离。
2、但是在一些特殊场景环境，如弯道场景下，由于单目摄像头感知性能的局限性，有一定概率造成旁车道目标误筛选的现象，引起智驾规控端错误地下发减速指令，导致车辆进行不必要的减速进而影响驾乘人员舒适性和体验感。
技术实现思路
1、本申请提出了一种基于道路信息的弯道目标识别方法、系统及终端设备，通过预测当前车辆所处弯道半径，准确识别出旁车道的跟车目标，提升驾驶安全性和驾驶体验。
2、本申请的第一方面提供了一种基于道路信息的弯道目标...
【技术保护点】
1.一种基于道路信息的弯道目标识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于道路信息的弯道目标识别方法，其特征在于，所述根据获取的当前车速信息，通过初始弯道半径进行半径预测，得到当前弯道半径，具体为：
3.根据权利要求2所述的基于道路信息的弯道目标识别方法，其特征在于，所述通过对初始弯道半径、前一周期输出的弯道半径与所述弯道半径增量进行条件判断，输出弯道参考值，具体为：
4.根据权利要求1所述的基于道路信息的弯道目标识别方法，其特征在于，所述将所述当前弯道半径与所述当前车速信息进行信息融合，得到纵向距离阈值，具体为：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于道路信息的弯道目标识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于道路信息的弯道目标识别方法，其特征在于，所述根据获取的当前车速信息，通过初始弯道半径进行半径预测，得到当前弯道半径，具体为：
3.根据权利要求2所述的基于道路信息的弯道目标识别方法，其特征在于，所述通过对初始弯道半径、前一周期输出的弯道半径与所述弯道半径增量进行条件判断，输出弯道参考值，具体为：
4.根据权利要求1所述的基于道路信息的弯道目标识别方法，其特征在于，所述将所述当前弯道半径与所述当前车速信息进行信息融合，得到纵向距离阈值，具体为：
5.根据权利要求1所述的基于道路信息的弯道目标识别方法，其特征在于，所述基于预设的判断条件和纵向距离阈值，通过获取的车辆行驶信息进行弯道目标识别，识别出车辆的前方跟车目标，具体为：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：余立东，李天辉，罗覃月，蒋祖坚，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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