【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，更具体地说，是涉及一种外科手术套管、手术机器人的机械臂及手术机器人。
技术介绍
1、外科手术套管是手术器械出入腹腔的通道，因手术器械不同(如器械直径)及适用场景不同，外科手术套管可以设置不同的配置来适用于不同的手术程序。在外科手术过程中，虽然可以通过人为观察的方式识别套管的型号，但是为了实现外科手术机器人的自动化，需要机器人自动识别套管的型号和配置信息。为了能够被自动化检测，外科手术套管可设置磁铁：第一种方案是采用阵列磁铁的形式，对套管进行编码，通过传感器识别每个阵列磁铁的磁极性及有无，来识别套管的类型，在套管生产过程中，需要安装的磁铁较多，且每个磁铁都需要注意磁极性，生产较易出错，而且结构复杂；第二种方案是每一种套管装有不同磁场强度的磁铁(或者磁铁安装位置不同，使采集的磁通量不同)，利用磁传感器识别磁通量，来确定套管的类型，磁铁产生的磁场强度可能随时间或者变化影响而衰减，长时间使用后可能会出现误识别现象。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种外科手...
【技术保护点】
1.一种外科手术套管，其特征在于，包括套管附件，所述套管附件用于与手术机器人连接；所述套管附件包括安装部(11)和磁铁结构(30)，所述安装部(11)用于安装所述磁铁结构(30)，所述磁铁结构(30)的磁极方向用于指示所述外科手术套管的识别信息。
2.如权利要求1所述的外科手术套管，其特征在于，所述外科手术套管包括多种型号，多种型号的所述外科手术套管的磁铁结构在安装部上的安装方向不同。
3.如权利要求1所述的外科手术套管，其特征在于，所述磁铁结构(30)具有中心轴(34)，且所述磁铁结构(30)所产生的磁场区域内具有检测点，所述检测点处的磁场方...
【技术特征摘要】
1.一种外科手术套管，其特征在于，包括套管附件，所述套管附件用于与手术机器人连接；所述套管附件包括安装部(11)和磁铁结构(30)，所述安装部(11)用于安装所述磁铁结构(30)，所述磁铁结构(30)的磁极方向用于指示所述外科手术套管的识别信息。
2.如权利要求1所述的外科手术套管，其特征在于，所述外科手术套管包括多种型号，多种型号的所述外科手术套管的磁铁结构在安装部上的安装方向不同。
3.如权利要求1所述的外科手术套管，其特征在于，所述磁铁结构(30)具有中心轴(34)，且所述磁铁结构(30)所产生的磁场区域内具有检测点，所述检测点处的磁场方向用于指示所述外科手术套管的识别信息，所述检测点经过所述中心轴(34)设置。
4.如权利要求3所述的外科手术套管，其特征在于，所述磁铁结构(30)包括一个第一磁性件(31)，所述第一磁性件(31)的磁极方向与所述磁铁结构(30)的中心轴(34)相互垂直。
5.如权利要求4所述的外科手术套管，其特征在于，所述第一磁性件(31)面向所述检测点的一面为磁铁端面(33)，所述第一磁性件(31)的横...
【专利技术属性】
技术研发人员：于涛，杨戴天杙，王琦，刘浏，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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