【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图调用，尤其涉及基于匹配定位的地图调用方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着智能交通系统的发展，对车辆定位的精确度要求越来越高。在城市快速路和高速公路上，多源传感器融合定位系统能够提供车道级的高精度定位功能，这对于自动驾驶、车辆导航以及交通管理等应用至关重要。这种系统依赖于rtk/gnss、车身数据、imu、感知车道线和物体等传感器数据与高精地图的匹配及融合。
2、目前，多源传感器融合定位系统主要通过获取目标车辆的多个不同种类传感器采集的传感器信息，并从高精度地图数据中获取目标车辆预估位置对应的地图信息。基于这些信息，系统对传感器采集的数据进行校正，并将校正后的传感器信息与高精度地图数据进行融合，以确定目标车辆的高精度定位信息。这种方法提高了定位系统的精确性和鲁棒性。
3、尽管现有技术能够提供高精度的定位信息，但它需要持续调用车辆位置周边的地图数据，这导致了内存和算力的浪费。在算力和内存资源有限的情况下，这种持续的数据调用不仅降低了系统效率，还可能影响系统的稳定性和响应速度。因此，如何减少算...
【技术保护点】
1.一种基于匹配定位的地图调用方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置数据进行匹配锁定，得到目标道路编号之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置数据进行匹配锁定，得到目标道路编号，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取存储地图数据之前，还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述初始引擎数据匹配所述存储地图数据，得到目标道路编号之前，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种基于匹配定位的地图调用方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置数据进行匹配锁定，得到目标道路编号之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置数据进行匹配锁定，得到目标道路编号，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取存储地图数据之前，还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述初始引擎数据匹配所述存储地图数据，得到目标道路编号之前，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标道路编号和预设调用算法，得到目标地图数据，以使所述目标车辆根据所述目标地图数据完成地图调用...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘开，赵俊鹏，陈林园，郭红雨，孙梦成，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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