【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动上料，尤其涉及一种料场上料检测方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、混凝土骨料包括各种砂石材料，是混凝土中用量占比较大的原材料。传统搅拌站的骨料一般在料场中进行堆积存放，使用装载机进行人工配料操作，装载机利用铲斗装载原材料后，转移至配料机上方进行倾卸上料操作。因料场中材料堆积混乱，相似材料不容易辨别，配料机中不同材料的上料斗并排紧密分布，缺少辨识指引，所以装料员在人工上料的过程中容易产生配料错误的风险。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的提供一种料场上料检测方法、电子设备及存储介质，能够规避料场中配料错误的风险。
2、为了实现上述目的，本申请实施例采用下述技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种料场上料检测方法，包括：
4、从目标料场的监控数据中获取第一视频图像帧，使用训练后的识别模型识别视频图像帧中用于运送物料的装载机的铲斗状态并确定装载机在目标料场中的第一位置信息；
5、基于铲斗状态和第一位置信息确定铲斗中装载的材料；
6、从目标料场的监控数据中获取第二视频图像帧，基于第二视频图像帧获取装载机的铲斗状态，并确定装载机在目标料场中的第二位置信息；
7、根据铲斗状态和第二位置信息，判断装载机是否要进行物料上料；
8、确定装载机要进行物料上料且第二位置允许存放铲斗中装载的材料时，确定装载机正常上料。
9、在一实施方式中，在从目标料场的监控数据中获取第一视频图像帧之
10、在一实施方式中，识别模型的训练过程，包括：获取装载机的铲斗处于上举状态和铲斗处于下落状态的图片，并分别对铲斗处于上举状态和铲斗处于下落状态的图片赋予分类标签；将图片和对应的分类标签输入识别模型，对识别进行训练。
11、在一实施方式中，使用识别模型确定装载机在目标料场中的位置信息，包括：通过聚合训练确定用于对监控视频图像帧中的装载机进行定位的参考框尺寸；基于识别模型输出的网格坐标偏移量和参考框偏移量确定识别模型预测出的装载机的边界框的大小；将预测框的中心位置确定为装载机的铲斗在料场中的位置。
12、在一实施方式中，基于第一铲斗状态和第一位置信息确定铲斗中装载的材料，包括：当第一位置与任一铲料区域的距离小于第一预设距离阈值，且铲斗状态为上举状态时，确定装载机铲斗中的物料为任一铲料区域存放的物料。
13、在一实施方式中，根据铲斗状态和第二位置信息，判断装载机是否要进行物料上料，包括：当第二位置与任一上料区域的距离范围小于第二预设距离范围，且铲斗处于上举状态时，确定装载机即将在第二位置对应的上料区域进行物料上料。
14、在一实施方式中，在确定装载机要进行物料上料且第二位置允许存放铲斗中装载的材料时，确定装载机正常上料之前，所述方法还包括：判断装载机从第一位置到达第二位置时，铲斗中装载的物料是否始终为第一位置对应的铲料区域中的物料。
15、在一实施方式中，判断装载机从第一位置到达第二位置时，铲斗中装载的物料是否始终为第一位置对应的铲料区域中的物料，包括：
16、根据第一视频图像帧和第二视频图像帧，判断装载机从第一位置到达第二位置时，铲斗是否保持上举状态；
17、若是，确定铲斗中装载的物料始终为第一位置对应的铲料区域中的物料。
18、第二方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器配置执行指令，以实现如第一方面任一项的料场上料检测方法的步骤。
19、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由处理器执行时，实现如第一方面中任一项的料场上料检测方法的步骤。
20、本申请提供的料场上料检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：从目标料场的监控数据中获取第一视频图像帧，使用训练后的识别模型识别视频图像帧中用于运送物料的装载机的铲斗状态并确定装载机在目标料场中的第一位置信息；基于铲斗状态和第一位置信息确定铲斗中装载的材料；从目标料场的监控数据中获取第二视频图像帧，基于第二视频图像帧获取装载机的铲斗状态，并确定装载机在目标料场中的第二位置信息；根据铲斗状态和第二位置信息，判断装载机是否要进行物料上料；确定装载机要进行物料上料且第二位置允许存放铲斗中装载的材料时，确定装载机正常上料。因此，本申请提供的料场上料检测方法、电子设备及存储介质，通过获取目标料场的监控数据，根据监控数据确定装载机的位置和铲斗状态，从而确定铲斗中装载的物料，以及物料投放的目标位置。如此，能够规避料场中配料错误的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种料场上料检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从目标料场的监控数据中获取第一视频图像帧之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别模型的训练过程，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用识别模型确定所述装载机在所述目标料场中的位置信息，包括：
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一铲斗状态和所述第一位置信息确定所述铲斗中装载的材料，包括：
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述铲斗状态和所述第二位置信息，判断所述装载机是否要进行物料上料，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述装载机要进行物料上料且所述第二位置允许存放所述铲斗中装载的材料时，确定所述装载机正常上料之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所述装载机从第一位置到达第二位置时，所述铲斗中装载的物料是否始终为所述第一位置对应的铲料区域中的物料，包括
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由处理器执行时，实现如权利要求1至8任一项所述的料场上料检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种料场上料检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从目标料场的监控数据中获取第一视频图像帧之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别模型的训练过程，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用识别模型确定所述装载机在所述目标料场中的位置信息，包括：
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一铲斗状态和所述第一位置信息确定所述铲斗中装载的材料，包括：
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述铲斗状态和所述第二位置信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大明，肖创恒，何佳文，周志明，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。