料场上料检测方法、电子设备及存储介质技术

本申请公开了一种料场上料检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：从目标料场的监控数据中获取第一视频图像帧，使用训练后的识别模型识别视频图像帧中用于运送物料的装载机的铲斗状态并确定装载机在目标料场中的第一位置信息；基于铲斗状态和第一位置信息确定铲斗中装载的材料；从目标料场的监控数据中获取第二视频图像帧，基于第二视频图像帧获取装载机的铲斗状态，并确定装载机在目标料场中的第二位置信息；根据铲斗状态和第二位置信息，判断装载机是否要进行物料上料；确定装载机要进行物料上料且第二位置允许存放铲斗中装载的材料时，确定装载机正常上料。如此，能够规避料场中配料错误的风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动上料，尤其涉及一种料场上料检测方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、混凝土骨料包括各种砂石材料，是混凝土中用量占比较大的原材料。传统搅拌站的骨料一般在料场中进行堆积存放，使用装载机进行人工配料操作，装载机利用铲斗装载原材料后，转移至配料机上方进行倾卸上料操作。因料场中材料堆积混乱，相似材料不容易辨别，配料机中不同材料的上料斗并排紧密分布，缺少辨识指引，所以装料员在人工上料的过程中容易产生配料错误的风险。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的提供一种料场上料检测方法、电子设备及存储介质，能够规避料场中配料错误的风险。

2、为了实现上述目的，本申请实施例采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供一种料场上料检测方法，包括：

4、从目标料场的监控数据中获取第一视频图像帧，使用训练后的识别模型识别视频图像帧中用于运送物料的装载机的铲斗状态并确定装载机在目标料场中的第一位置信息；

5、基于铲斗状态和第一位置信息确定铲斗中装载的材料；

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【技术保护点】

1.一种料场上料检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从目标料场的监控数据中获取第一视频图像帧之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别模型的训练过程，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用识别模型确定所述装载机在所述目标料场中的位置信息，包括：

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一铲斗状态和所述第一位置信息确定所述铲斗中装载的材料，包括：

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述铲斗状态和所述第二...

【技术特征摘要】

1.一种料场上料检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从目标料场的监控数据中获取第一视频图像帧之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别模型的训练过程，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用识别模型确定所述装载机在所述目标料场中的位置信息，包括：

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一铲斗状态和所述第一位置信息确定所述铲斗中装载的材料，包括：

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述铲斗状态和所述第二位置信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大明，肖创恒，何佳文，周志明，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：