一种转台在轨自主对地引导角度计算方法及系统技术方案

技术编号:44923428 阅读:31 留言:0更新日期:2025-04-08 19:02
本发明专利技术公开了一种转台在轨自主对地引导角度计算方法及系统,属于测试测量技术领域。计算方法包括:获取目标所在的位置信息,将位置信息转化为目标ECI位置坐标;获取0时刻卫星轨道根数,基于0时刻卫星轨道根数计算卫星ECI位置坐标;获取卫星上观测载荷的安装矩阵和旋转矩阵;基于所述安装矩阵和旋转矩阵将目标ECI位置坐标和卫星ECI位置坐标转化在卫星上的观测坐标系中,计算得到观测矢量;计算所述观测矢量的方位角和俯仰角,以所述方位角和俯仰角作为转台在轨自主对地引导角度。本方法显著缩短了计算与执行周期,将整个过程压缩到30分钟以内,极大地提高了实时性和响应速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于测试测量,涉及一种转台在轨自主对地引导角度计算方法及系统


技术介绍

1、在当前的航天
中,转台作为飞行器上重要的观测与通信设备载体,其精确的对地指向能力对于实现高效的地球观测、通信和数据传输等任务至关重要。然而,传统的转台在轨对地指向角度计算方法存在诸多不足,限制了其在实际应用中的性能。

2、在现有技术中,转台在轨对地指向角度的计算通常依赖于地面计算中心。地面计算中心会根据飞行器的轨道参数、目标位置以及任务需求等信息,计算出转台需要调整到的目标方位和俯仰角度,并将这些计算结果通过上行链路发送给飞行器。然而,由于计算过程复杂且需要多次迭代验证,整个执行周期往往长达2天以上。这种长时间的延迟不仅降低了系统的实时性,还可能导致在任务执行过程中无法及时应对突发情况,如目标位置的突然变化或天气条件的恶化等。此外,传统的计算方法还面临着数据量庞大的问题。地面计算中心需要将大量的飞行器位置信息、目标位置信息以及安装矩阵等数据输入到计算模型中,以得出精确的转台指向角度。这些数据在上行链路传输过程中会占用大量的卫星通信资源,同时,在飞行器上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转台在轨自主对地引导角度计算方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的转台在轨自主对地引导角度计算方法,其特征在于,所述目标所在的位置信息为:目标位置的经纬高(L,B,H);

3.根据权利要求2所述的转台在轨自主对地引导角度计算方法,其特征在于,将所述目标位置的经纬高(L,B,H)转化为ECEF坐标具体为:

4.根据权利要求3所述的转台在轨自主对地引导角度计算方法,其特征在于,将ECEF坐标转化为ECI坐标具体为:

5.根据权利要求4所述的转台在轨自主对地引导角度计算方法,其特征在于,所述获取0时刻卫星轨道根数,基于所述0时...

【技术特征摘要】

1.一种转台在轨自主对地引导角度计算方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的转台在轨自主对地引导角度计算方法,其特征在于,所述目标所在的位置信息为:目标位置的经纬高(l,b,h);

3.根据权利要求2所述的转台在轨自主对地引导角度计算方法,其特征在于,将所述目标位置的经纬高(l,b,h)转化为ecef坐标具体为:

4.根据权利要求3所述的转台在轨自主对地引导角度计算方法,其特征在于,将ecef坐标转化为eci坐标具体为:

5.根据权利要求4所述的转台在轨自主对地引导角度计算方法,其特征在于,所述获取0时刻卫星轨道根数,基于所述0时刻卫星轨道根数计算卫星eci位置坐标具体为:

6.根据权利要求5所述的转台在轨自主对地引导角度...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹钰郭山崔凯杨永清王海涛王朝鹏郝伟韩俊锋
申请(专利权)人:中国科学院西安光学精密机械研究所
类型:发明
国别省市:

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