【技术实现步骤摘要】
本技术地铁隧道检测,尤其是一种地铁隧道移动激光扫描检测车。
技术介绍
1、随着城市轨道交通的快速发展,地铁线路的里程和复杂程度不断增加,对地铁隧道安全运营提出了更高的要求。为了及时发现和排除安全隐患,需要定期对地铁隧道进行全面的检测,包括限界测量、轨道状态监测、接触网检测等。传统的隧道检测方法主要依靠人工巡检或接触式测量,存在着效率低、成本高、安全风险大等缺点。近年来,随着激光扫描技术和自动化技术的进步,基于激光扫描的移动式隧道检测技术得到了越来越广泛的应用。该技术利用安装在移动平台上的激光扫描仪对隧道进行三维扫描,获取高精度点云数据,并通过数据处理和分析,实现对隧道结构、限界、轨道、接触网等进行自动化检测和评估。
2、为了解决传统地铁隧道检测方法存在的问题,现已提出了一些基于移动平台和激光扫描技术的解决方案。例如,中国技术专利(公告号:cn220363341u,以下简称“文献1”)公开了一种可载人地铁限界多功能检测车。该检测车包括设置在地铁轨道上的车体组件,以及安装在车体组件上的多个3d激光雷达扫描仪、工业相机和激光扫描仪
...【技术保护点】
1.一种地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述检测车主体(1)底部还设置有万向轮(7)。
3.根据权利要求2所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述车体电机(8)为安装在所述检测车主体(1)两端的两组车体电机(8)。
4.根据权利要求3所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述车体电机(8)通过驱动机构驱动设置在所述检测车主体(1)上的导轨(803)相对滑动,以使所述两组车体电机(8)之间的距离可调节。
5.根据权利要求4所述
...【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述检测车主体(1)底部还设置有万向轮(7)。
3.根据权利要求2所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述车体电机(8)为安装在所述检测车主体(1)两端的两组车体电机(8)。
4.根据权利要求3所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述车体电机(8)通过驱动机构驱动设置在所述检测车主体(1)上的导轨(803)相对滑动,以使所述两组车体电机(8)之间的距离可调节。
5.根据权利要求4所述的地铁隧道移动激光...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅富强,袁钊,史苏清,李民,付和宽,郑鑫,董国兰,
申请(专利权)人:上海申通轨道交通研究咨询有限公司,
类型:新型
国别省市:
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