地铁隧道移动激光扫描检测车制造技术

技术编号:44920946 阅读:25 留言:0更新日期:2025-04-08 19:01
本技术提供一种地铁隧道移动激光扫描检测车,包括检测车主体、设置在检测车主体上的至少一个用于驱动检测车主体移动的车体电机,以及设置在检测车主体上的短边搬运杆,短边搬运杆与检测车主体平面呈预设角度延伸设置。短边搬运杆与检测车主体平面呈预设角度延伸设置,使得搬运杆超出了车体范围,能够在车体接触到障碍物之前提前感知到障碍物的存在。通过短边搬运杆的特殊设置,在保证实现基本功能的前提下,实现了提前探测障碍物的功能,为后续采取避障措施提供了前提条件。

【技术实现步骤摘要】

本技术地铁隧道检测,尤其是一种地铁隧道移动激光扫描检测车


技术介绍

1、随着城市轨道交通的快速发展,地铁线路的里程和复杂程度不断增加,对地铁隧道安全运营提出了更高的要求。为了及时发现和排除安全隐患,需要定期对地铁隧道进行全面的检测,包括限界测量、轨道状态监测、接触网检测等。传统的隧道检测方法主要依靠人工巡检或接触式测量,存在着效率低、成本高、安全风险大等缺点。近年来,随着激光扫描技术和自动化技术的进步,基于激光扫描的移动式隧道检测技术得到了越来越广泛的应用。该技术利用安装在移动平台上的激光扫描仪对隧道进行三维扫描,获取高精度点云数据,并通过数据处理和分析,实现对隧道结构、限界、轨道、接触网等进行自动化检测和评估。

2、为了解决传统地铁隧道检测方法存在的问题,现已提出了一些基于移动平台和激光扫描技术的解决方案。例如,中国技术专利(公告号:cn220363341u,以下简称“文献1”)公开了一种可载人地铁限界多功能检测车。该检测车包括设置在地铁轨道上的车体组件,以及安装在车体组件上的多个3d激光雷达扫描仪、工业相机和激光扫描仪。通过驱动车体组件在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述检测车主体(1)底部还设置有万向轮(7)。

3.根据权利要求2所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述车体电机(8)为安装在所述检测车主体(1)两端的两组车体电机(8)。

4.根据权利要求3所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述车体电机(8)通过驱动机构驱动设置在所述检测车主体(1)上的导轨(803)相对滑动,以使所述两组车体电机(8)之间的距离可调节。

5.根据权利要求4所述的地铁隧道移动激光扫...

【技术特征摘要】

1.一种地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述检测车主体(1)底部还设置有万向轮(7)。

3.根据权利要求2所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述车体电机(8)为安装在所述检测车主体(1)两端的两组车体电机(8)。

4.根据权利要求3所述的地铁隧道移动激光扫描检测车,其特征在于,所述车体电机(8)通过驱动机构驱动设置在所述检测车主体(1)上的导轨(803)相对滑动,以使所述两组车体电机(8)之间的距离可调节。

5.根据权利要求4所述的地铁隧道移动激光...

【专利技术属性】
技术研发人员:傅富强袁钊史苏清李民付和宽郑鑫董国兰
申请(专利权)人:上海申通轨道交通研究咨询有限公司
类型:新型
国别省市:

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