一种基于自动驾驶的商用车AMT档位控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于自动驾驶的商用车AMT档位控制系统及方法，该系统包括分别与CAN线相连的AMT换档手柄单元和AMT的TCU；AMT换档手柄单元通过硬线与AMT的TCU相连；AMT的TCU通过硬线与换档执行单元相连；还包括自动驾驶状态控制单元，自动驾驶状态控制单元分别与车辆自动驾驶控制单元和远程操控自动驾驶单元相连，车辆自动驾驶控制单元和远程操控自动驾驶单元分别与虚拟AMT换档手柄单元相连；车辆自动驾驶控制单元与CAN线相连；虚拟AMT换档手柄单元与CAN线相连；换挡命令分别通过AMT换档手柄单元、车辆自动驾驶控制单元、远程操控自动驾驶单元传输给AMT的TCU。本发明专利技术可以有效保证在人工驾驶车辆上进行自动驾驶测试中，遇到的相关档位切换的优先级仲裁问题，自动驾驶可以根据驾驶需求随时切换至人工或远程遥控驾驶模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于变速箱，涉及amt，具体涉及一种基于自动驾驶的商用车amt档位控制系统及方法。

技术介绍

1、乘用车在自动驾驶技术上要领先于商用车，因为使用场景的不同，乘用车和商用车的使用需求、使用目标、使用对象都不尽相同，商用车自动驾驶更加偏向运输货物的目的，无论是商用车还是乘用车自动驾驶对于道路行驶安全的要求都是最严格最重要的，相关的自动驾驶控制逻辑都要在考虑安全的大前提下来进行相关设计。

2、对于商用车自动驾驶发展，就必须依靠于amt(automated mechanicaltransmission，电控机械式自动变速器)来实现智能驾驶自动驾驶，手动变速器是无法支持实现自动驾驶相关控制。对于amt的控制来说，也需要在档位控制方面来兼容匹配自动驾驶技术。

3、考虑到商用车自动驾驶目前的发展进度，包括实际的开发需求，在人工驾驶到自动驾驶中间，不可能阶梯式从人工驾驶瞬间到自动驾驶，在开发过程中就需要从人工驾驶到半人工半自动驾驶再到完全自动驾驶的逐渐转变和演化，例如大部分商用车样车在进行自动驾驶开发时车辆会保留人工操作的方向盘、油门踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自动驾驶的商用车AMT档位控制系统，该系统包括分别与CAN线(3)相连的AMT换档手柄单元(1)和AMT的TCU(2)；AMT换档手柄单元(1)通过硬线(4)与AMT的TCU(2)相连；所述的AMT的TCU(2)通过硬线(4)与换档执行单元(5)相连；其特征在于：

2.一种基于自动驾驶的商用车AMT档位控制方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1所述逇基于自动驾驶的商用车AMT档位控制系统；

3.如权利要求2所述的基于自动驾驶的商用车AMT档位控制方法，其特征在于，所述的人工驾驶控制模式的控制方法为：

4.如权利要求2所述的基于自动驾驶的商...

【技术特征摘要】

1.一种基于自动驾驶的商用车amt档位控制系统，该系统包括分别与can线(3)相连的amt换档手柄单元(1)和amt的tcu(2)；amt换档手柄单元(1)通过硬线(4)与amt的tcu(2)相连；所述的amt的tcu(2)通过硬线(4)与换档执行单元(5)相连；其特征在于：

2.一种基于自动驾驶的商用车amt档位控制方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1所述逇基于自动驾驶的商用车a...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文艺，聂幸福，杨淼，李尊，张玮龙，赵天南，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：