一种基于视觉测量的飞机辅助动力装置管路三维重建方法制造方法及图纸

本发明专利技术是一种基于视觉测量的飞机辅助动力装置管路三维重建方法。本发明专利技术涉及计算机视觉测量技术领域，本发明专利技术针对飞机辅助动力装置中复杂导管测量的三维重建中存在的局部细节还原不够精细的问题，本发明专利技术进行数据预处理，将多视角RGB图像以及对应相机位姿作为输入，使用DeepMVS模块生成平面扫描体积，作为深度信息的初步估计；进行多视角深度图生成，生成参考视角的精确深度图；进行深度图补全与融合，通过融合多个视角的深度图生成一个完整的深度图表示；进行多视角RGB图像、原始深度图以及完整深度图到体素网格的转换编码，进行体素网格的细化与优化，准确描述飞机辅助动力装置中的复杂管路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉测量，是一种基于视觉测量的飞机辅助动力装置管路三维重建方法。

技术介绍

1、在航空航天领域，飞机辅助动力装置作为飞机运行中的关键组件，其复杂导管系统在能源分配、空气循环和冷却方面发挥着重要作用。这些导管通常具有几何结构复杂、精度要求高以及分布紧密的特点，其测量和三维重建是飞机辅助动力装置制造和维护中的一大技术难点。

2、传统的三维重建方法，如基于多视角几何(mvs)的算法，虽然在一定程度上能够完成复杂管路三维重建的工作，但在处理局部遮挡和复杂形变结构式，存在效率低、精度不足以及对过度依赖高质量的标注数据等问题，无法充分应对飞机辅助动力装置复杂管道系统中数据稀缺和局部遮挡所带来的挑战。近年来，基于深度学习的三维重建技术迅速发展，pix2vox算法三维重建技术从单视角或多视角图像生成体素化三维模型的方法，能够有效捕捉全局几何特征，在速度与精度之间实现了较好的平衡，但其在局部细节还原上不够精细，对遮挡区域的恢复仍有改进空间，需进一步优化，从而提高重建的精度。

技术实现思路

1、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉测量的飞机辅助动力装置管路三维重建方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征是：

8.一种基于视觉测量的飞机辅助动力装置管路三维重建系统，其特征是：所述系统包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉测量的飞机辅助动力装置管路三维重建方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是：

7.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂伟，朱思涵，徐亚飞，张华，刘大同，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：