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本发明是一种基于视觉测量的飞机辅助动力装置管路三维重建方法。本发明涉及计算机视觉测量技术领域,本发明针对飞机辅助动力装置中复杂导管测量的三维重建中存在的局部细节还原不够精细的问题,本发明进行数据预处理,将多视角RGB图像以及对应相机位姿作为...
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