【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车自动控制，具体涉及一种叉车货叉的举升控制方法、装置、叉车及介质。
技术介绍
1、目前叉车在各行各业都应用十分广泛，叉车的货叉举升高度都较高，但当举升出现过载时，车辆的重心不稳，叉车就有倾翻的可能，从而危及人身安全。因此，如何对叉车的货叉举升高度进行灵活控制是保证叉车安全作业的重中之重，目前为了防止举升过载，降低倾翻的可能，在货物过重时会通过限制货叉的最高举升高度来解决上述问题，但是目前往往通过传感器测量货叉的举升高度，而叉车货叉附近齿轮、链条等附属部件较多，导致传感器测量的高度数值准确度不高，从而在判断货叉举升高度是否到达限制值时不准确。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供了一种叉车货叉的举升控制方法、装置、叉车及介质，以解决举升过载的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种叉车货叉的举升控制方法，方法包括：获取当前货物重量；根据当前货物重量计算举升高度上限；采集叉车液压油缸的进出油量，并根据进出油量计算货叉举升高度；对比货叉举升高度和举升高度上限，并...
【技术保护点】
1.一种叉车货叉的举升控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前货物重量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取抬升速度和货物重量的第一关系模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前货物重量，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取油泵电流和货物重量的关系模型，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集叉车液压油缸的进出油量，并根据所述进出油量计算货叉举升高度，包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。