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本发明涉及叉车自动控制技术领域，公开了一种叉车货叉的举升控制方法、装置、叉车及介质，方法包括：获取当前货物重量；根据当前货物重量计算举升高度上限；采集叉车液压油缸的进出油量，并根据进出油量计算货叉举升高度；对比货叉举升高度和举升高度上限，并...
该专利属于三一机器人（长沙）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一机器人（长沙）有限公司授权不得商用。

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