【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动机控制，公开了一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法、记录媒体和系统。
技术介绍
1、永磁同步电机无位置传感器控制技术具有简化驱动系统物理构成、提高驱动系统抗干扰能力以及节约驱动系统成本等优势，已成为电力驱动工程应用中不可或缺的核心技术之一。
2、当电动机运行转速高于额定转速的5％时，电动机端口的反电势信号信噪比显著提高，这种情况下可以利用反电势求取转子磁链信息，然后采用锁相环(phase lockedloop,pll)对静止坐标系下彼此正交的转子磁链锁存相位，进而实现永磁同步电机转子位置与转速的实时估计。
3、然而，采用传统的锁相环在静止坐标系下锁存彼此正交的转子磁链相位时，需要基于闭环负反馈调节机制。每当锁相环的输入信号发生变化时，锁相环总需要经历一定的调节时间方能达到稳态，这导致电动机转子位置估计的动态响应性能受到影响。例如，在实际应用中当电动机的给定转速发生大幅突变时，由于锁相环调节过程的限制，估计位置会滞后于实际位置，估计转速与给定转速的瞬时偏差显著增大，这降低了电动机的转速和转矩的响...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，其特征在于，提取有效磁链包括采用一阶惯性滤波器对反电势进行积分，并将得到的定子磁链数据进行幅值与相位补偿的步骤。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，其特征在于，一阶惯性滤波器由高通滤波器串联积分器而成，其传递函数为：
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，其特征在于，幅值与相位补偿中补偿量的计算使用以下方法：
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，其特征在于，提取有效磁链包括采用一阶惯性滤波器对反电势进行积分，并将得到的定子磁链数据进行幅值与相位补偿的步骤。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，其特征在于，一阶惯性滤波器由高通滤波器串联积分器而成，其传递函数为：
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，其特征在于，幅值与相位补偿中补偿量的计算使用以下方法：
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，其特征在于，归一化处理的方式是先对α轴与β轴的有效磁链分量分别进行平方，取和然后开根号，得到有效磁链矢量的幅值，然后将α轴与β轴的有效磁链分量分别除以有效磁链矢量的幅值，进而实现α轴与β轴的有效磁链分量的归一化，得到α轴归一化后的磁链相位...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘计龙，麦志勤，肖飞，李科峰，牧雅璐，李顺，薛贵景，代壮志，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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