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本发明属于电动机控制技术领域，特别涉及一种永磁同步电机转子位置的实时估算方法，通过提取电机的有效磁链相位信息并对相邻两次采样的有效磁链相位进行微分处理，得到前馈估计转速分量；构造位置误差信号，将其送入锁相环进行比例积分闭环调节，经低通滤波后...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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