【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于间隔棒安装，具体涉及一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法。
技术介绍
1、在进行高压缆线架设时，都会用到间隔棒，间隔棒用于安装在分裂导线之间，其主要用途是将多根分裂导线分开、限制分裂导线之间的相对运动。间隔棒的设置既能够避免分裂导线之间相互鞭击导致碰撞，也能避免由于外界环境的影响而导致分裂导线出现微风振动和次档距振荡，保证电力的正常传输。现有的架空输电线路间隔棒安装机器上线，都需要吊车或者人工辅助上线，人工在高空辅助也有较大的安全风险。
2、申请号为202410149913.3的专利技术专利提供了一种四分裂导线间隔棒安装机器人，该间隔棒安装机器人包括上线设备和安装设备，上线设备可以提前放置在位于高位的两根导线上，上线设备能够释放吊绳，安装设备可以通过吊绳提升至高空中，进而与上线设备连接，由此实现四分裂导线间隔棒的安装。该间隔棒安装机器人不需要人工或借助吊车等设备辅助上线，操作方便快捷。但在实际安装时，由于机器人自重较大，机器人上线后会导致四分裂导线中上导线与下导线过于靠近，不满足四分裂间隔棒的安装间隔要求。因...
【技术保护点】
1.一种四分裂间隔棒安装机器人，包括上线设备(1)、存放盒体(2)、抓取装置(3)、安装装置(4)，所述上线设备(1)用于上线四分裂间隔棒安装机器人，所述存放盒体(2)用于存放四分裂间隔棒(7)，所述抓取装置(3)用于将四分裂间隔棒(7)从存放盒体(2)中取出并移动至四分裂导线处，所述安装装置(4)用于将四分裂间隔棒(7)与四分裂导线安装到一起，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种四分裂间隔棒安装...
【技术特征摘要】
1.一种四分裂间隔棒安装机器人，包括上线设备(1)、存放盒体(2)、抓取装置(3)、安装装置(4)，所述上线设备(1)用于上线四分裂间隔棒安装机器人，所述存放盒体(2)用于存放四分裂间隔棒(7)，所述抓取装置(3)用于将四分裂间隔棒(7)从存放盒体(2)中取出并移动至四分裂导线处，所述安装装置(4)用于将四分裂间隔棒(7)与四分裂导线安装到一起，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：方伟，殷建刚，邹俊，胡科，聂荣镇，刘栋，张超，张贝，毕俊，黄鸿辉，
申请(专利权)人：国网湖北送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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