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本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法，机器人包括上线设备、存放盒体、抓取装置、安装装置、拨线装置、辅助夹持装置，拨线装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、两个导线拨片，第一驱动机构驱动第二驱动机构在竖直...
该专利属于国网湖北送变电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖北送变电工程有限公司授权不得商用。

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