【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于在电机停止的状态下估计转子的位置的电机控制装置以及用于估计其转子的位置的方法。
技术介绍
1、由于电机和逆变器在施加到第三代燃料电池的空气压缩机中集成开发,在一些情况下,由于封装问题,可能难以将转子位置传感器施加到电机。在一些情况下,施加转子无位置传感器(或无位置传感器)技术来执行电机控制。
2、当形成电机的膨胀反电动势时,无位置传感器技术可估计速度和位置。因为当电机处于停止状态时,反电动势为0v,所以不能够根据膨胀反电动势的估计来估计速度和位置。因此,由于当电机在停止状态下被驱动时,电机在不知道转子的位置的状态下开始驱动,所以在初始驱动时,存在电机从错误位置被驱动的可能性。
3、当电机从错误位置被驱动时,由于无传感器速度和位置估计反馈控制器的偏差,无传感器驱动失败,或者由于电机驱动不稳定导致的响应延迟现象可在初始驱动时发生。因此,在某些情况下,可在电机的停止状态下应用单独的位置估计技术,或者可将转子对准在特定位置处以在特定状态下被驱动。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种电机控制装置,所述电机控制装置包括:
2.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中所述处理器被配置成:
3.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中所述处理器被配置成:
4.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中所述处理器被配置成:基于确定不重新尝试估计所述转子的位置来将所述转子的估计位置设定为所述转子的初始位置。
5.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中所述处理器被配置成:基于所述电机响应于传输到所述电机的停止命令而从旋转状态切换到停止状态,来确定所述转子位置估计执行条件成立。
6.根据权利要求1所述
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置,所述电机控制装置包括:
2.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中所述处理器被配置成:
3.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中所述处理器被配置成:
4.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中所述处理器被配置成:基于确定不重新尝试估计所述转子的位置来将所述转子的估计位置设定为所述转子的初始位置。
5.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中所述处理器被配置成:基于所述电机响应于传输到所述电机的停止命令而从旋转状态切换到停止状态,来确定所述转子位置估计执行条件成立。
6.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中所述处理器被配置成:
7.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中所述处理器被配置成:
8.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中所述相电压包括具有一个或多个脉冲的三相电压。
9.根据权利要求1所述的电机控制装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳昌锡,林相学,康敏绣,李在亨,
申请(专利权)人:现代自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:
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