【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转向管柱,具体涉及一种伸缩位置测量组件、转向管柱和车辆。
技术介绍
1、电动调节转向管柱,取消了传统机械管柱的锁紧松开机构(手柄机构),通过伸缩调节组件驱动转向管柱的伸缩调节,实现方向盘的高度调节。其中,伸缩调节组件包括驱动电机、减速机和丝杠螺母结构,驱动电机的输出扭矩通过减速机减速增扭后输出到丝杠螺母机构上,利用丝杠螺母机构带动转向管柱伸缩,完成转向管柱的伸缩调节。
2、为了得到方向盘的位置,需要对转向管柱的伸缩位置进行测量。转向管柱的伸缩行程通常较大,例如,在自动驾驶应用场景下,方向盘需要快速收缩至前车舱内,这就要求转向管柱具有较大的伸缩行程,而位移传感器的测量范围有限,因此,无法使用位移传感器直接测量转向管柱的伸缩位置。相关技术中,采用在驱动电机的转子上设置霍尔传感器,通过霍尔传感器测量驱动电机的旋转圈数,经过减速机的传动得到丝杠螺母机构中丝杠的旋转圈数,从而计算得到丝杠螺母机构中螺母相对丝杠的移动距离,进而得到转向管柱的伸缩位置。由于机械传动公差叠加以及驱动部件存在扰动等原因,导致伸缩位置测量误差较大,
...【技术保护点】
1.一种伸缩位置测量组件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的伸缩位置测量组件,其特征在于,所述伸缩位置测量组件还包括连接架,所述第一丝杠与所述连接架转动连接;
3.根据权利要求2所述的伸缩位置测量组件,其特征在于,所述第一丝杠包括沿其轴向依次布置的第一传动段和第一连接段,所述第一螺母与所述第一传动段螺纹配合,所述第一连接段与所述连接架转动连接,所述转动部与所述第一连接段连接。
4.根据权利要求3所述的伸缩位置测量组件,其特征在于,所述转动部呈环形,所述转动部套设于所述第一连接段且与所述第一连接段过盈配合;和/或
【技术特征摘要】
1.一种伸缩位置测量组件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的伸缩位置测量组件,其特征在于,所述伸缩位置测量组件还包括连接架,所述第一丝杠与所述连接架转动连接;
3.根据权利要求2所述的伸缩位置测量组件,其特征在于,所述第一丝杠包括沿其轴向依次布置的第一传动段和第一连接段,所述第一螺母与所述第一传动段螺纹配合,所述第一连接段与所述连接架转动连接,所述转动部与所述第一连接段连接。
4.根据权利要求3所述的伸缩位置测量组件,其特征在于,所述转动部呈环形,所述转动部套设于所述第一连接段且与所述第一连接段过盈配合;和/或
5.根据权利要求2所述的伸缩位置测量组件,其特征在于,所述伸缩位置测量组件还包括:
6.根据权利要求5所述的伸缩位置测...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘乙山,夏紫霞,伊永亮,赵亮,
申请(专利权)人:北京车和家汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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