一种AGV牵引车制造技术

本技术公开了一种AGV牵引车，包括牵引车车体及牵引部件，其中，所述牵引部件固定安装在牵引车车体的后端；所述牵引部件包括牵引轨道、牵引动力组件、牵引执行组件及纠正组件。本技术启动牵引电机，牵引电机带动主传动齿轮、辅传动齿轮及螺纹杆的转动，螺纹杆转动带动滑块、牵引止杆及球状套筒在牵引轨道上下位移，直至物料框、球状关节、牵引轴杆与牵引止杆及球状套筒位于同一水平高度上，使得球状关节压在第一应变片组、第二应变片组及第三应变片组的力度保持平衡，避免牵引车车体在拖拽重载物料框或在不平整地面上行驶时，固定的牵引点若无法灵活适应负载变化，会直接传递非对称力传递给物料框，引起偏摆或倾斜，降低运行平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv牵引车，尤其涉及一种agv牵引车。

技术介绍

1、在自动化物流与智能制造领域，自动引导车辆扮演着至关重要的角色，它们在仓库、工厂以及各种自动化生产线中承担着物料搬运、装配线供应等任务，显著提升了作业效率与生产灵活性。随着智能化水平的不断提高，agv的设计与应用不断扩展，其中，牵引车作为一种关键的运输载体，其性能直接影响到整个物流系统的稳定性和效率。

2、然而，在实际应用中，agv牵引车的牵引部件设计常面临一项共性挑战：即在牵引过程中，由于结构设计的局限性，牵引部件无法实现精准的横向或纵向微调，导致在受力时容易产生偏移现象。这一问题根源多样，可能涉及到牵引装置的刚性不足、导向机制设计不精确、或是控制系统反馈调节滞后等多方面因素。其后果不仅影响了牵引效率，还可能导致牵引过程中对物料的不当处理，增加设备磨损，甚至在极端情况下引发安全事故。

3、具体而言，当agv牵引车在拖拽重载物料或在不平整地面上行驶时，固定的牵引点若无法灵活适应负载变化，会直接传递非对称力传递给牵引物体，引起偏摆或倾斜，进而增加行驶阻力，降低运行平稳性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV牵引车，其特征在于，包括牵引车车体(1)及牵引部件(2)，其中，所述牵引部件(2)固定安装在牵引车车体(1)的后端；

2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车，其特征在于，所述牵引车车体(1)的底部设置有牵引车车轮(1.1)，所述牵引车车体(1)的前端固定设置有照明灯(1.2)，所述牵引车车体(1)的顶部转动设置有转车把(1.3)，所述牵引车车体(1)的顶部固定设置有显示屏(1.4)，所述牵引车车体(1)的车座两侧均固定设置有扶把(1.5)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车，其特征在于，所述牵引轨道(3)的内部开设有滑轨槽(3.1)。...

【技术特征摘要】

1.一种agv牵引车，其特征在于，包括牵引车车体(1)及牵引部件(2)，其中，所述牵引部件(2)固定安装在牵引车车体(1)的后端；

2.根据权利要求1所述的一种agv牵引车，其特征在于，所述牵引车车体(1)的底部设置有牵引车车轮(1.1)，所述牵引车车体(1)的前端固定设置有照明灯(1.2)，所述牵引车车体(1)的顶部转动设置有转车把(1.3)，所述牵引车车体(1)的顶部固定设置有显示屏(1.4)，所述牵引车车体(1)的车座两侧均固定设置有扶把(1.5)。

3.根据权利要求1所述的一种agv牵引车，其特征在于，所述牵引轨道(3)的内部开设有滑轨槽(3.1)。

4.根据权利要求1所述的一种agv牵引车，其特征在于，所述牵引动力组件(4)包括牵引电机(4.1)及主传动齿轮(4.2)，其中，所述牵引电机(4.1)的电机座固定安装在牵引轨道(3)的敞口端一侧上，且牵引电机(4.1)位于牵引轨道(3)的顶部，所述主传动齿轮(4.2)固定安装在牵引电机(4.1)的转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种agv牵引车，其特征在于，所述牵引动力组件(4)还包括辅传动齿轮(4.3)、螺纹杆(4.4)及滑块(4.5)，其中，所述辅传动齿轮(4.3)固定安装在螺纹杆(4.4)的顶部，所述辅传动齿轮(4.3)与主传动齿轮(4.2)相啮合，所述螺纹杆(4.4)的两端转动安装在牵引轨道(3)上，所述滑块(4.5)滑动安装在牵引轨道(3)的滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，杨朋，房家齐，郭杨杨，夏显芳，梁豪，
申请(专利权)人：安徽省联特商业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：