振动触觉界面制造技术

触觉界面（１）包括：包括板（２０）和压电层（２１）的振动结构（２），和与压电层（２１）相连的供电装置（ＡＬ）。板（２０）的一个面（２０ａ）形成界面的所述振动接触表面，所述板的另一个面上固定有压电层（２１）。所述结构具有至少一种以１０ｋＨｚ－１００ｋＨｚ谐振频率为特征的弯曲模式。压电层（２１）和供电装置（ＡＬ）适用于激励振动结构（２）的所述弯曲模式，并在振动结构（２）中产生兰姆驻波，该兰姆驻波沿至少一个直线传播轴方向传播。通过改变触摸接触表面（２０ａ）的触觉感受以及调制“挤压膜”效应，触觉界面可以触觉地再现非常精细的纹理或粗糙度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种新的触觉界面，该触觉界面采用一个振动表面(最好是超声波的)，并可以获得一种挤压膜(squeeze film )效应。 通过调制挤压膜效应，该界面可以触觉地再现非常精细的紋理(不平) (texture)或粗糙度。
技术介绍
为了动态地再现可以通过触摸感知的非常精细的紋理或粗糙度， 至今众所周知的方法是构造触觉界面，这样的触觉界面包括一个振动 接触表面，以及一些产生振动的装置，用以在该接触表面上产生幅值 ^艮小的超声波机械振动。通常，根据具体情况，这类超声波触觉界面的接触表面的机械振 动由称作雷利(Rayleigh)的表面波或由兰姆(Lamb)波产生。雷利波或表面波(SAW)换能器在一个半无限的各向同性介质的表面， 一种具有两个分量的、称 作雷利的表面波可以传播。纵分量和横分量包含在由表面法线和波矢 量定义的矢状平面中，相位差tt/2。这两种分量的幅值随深度而不同 地衰减。波在通过时使表面产生波紋，这种波紋可以在直到波长k数 量级的微小深度的范围内被感觉到。例如， 一种采用雷利表面波(还可用SAW波(Surface Acoustic Wave,即表面声波)表示)的换能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括振动接触表面和产生振动的装置的触觉界面（１），所述产生振动的装置适合于产生所述接触表面的振动机械变形，从而改变触摸所述接触表面的触觉感受；所述触觉界面（１）的特征在于包括：　－包括板（２０）和压电层（２１）的振动结构（２），板 （２０）的一个面（２０ａ）形成该界面的所述振动接触表面，所述板的另一个面上被固定有压电层（２１），所述结构呈现至少一种以１０ｋＨｚ－１００ｋＨｚ之间的谐振频率为特征的弯曲模式，　－与所述压电层（２１）相连接的供电装置（ＡＬ），　 还在于：压电层（２１）和供电装置（ＡＬ）适用于激励振动结构（２）的所述弯曲模式，并在振动结构（２）中产...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M比耶，F吉罗，B勒迈尔塞马伊，
申请(专利权)人：里尔科学技术大学，
类型：发明
国别省市：FR[法国]