风电机组偏航系统仿真模拟方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种风电机组偏航系统仿真模拟方法及系统，考虑到主机架和驱动器壳体及齿轮轴的变形对齿轮偏载的影响，构建起包括主机架的偏航主体的刚柔耦合动力学模型，以及包括航驱动器壳体和偏航齿轮轴的偏航驱动器的刚柔耦合动力学模型。将偏航驱动器对应的刚柔耦合动力学模型导入到偏航主体对应的刚柔耦合动力学模型中，构建起能够更为真实地仿真模拟风机偏航能力和偏航齿轮齿面啮合应力的偏航系统刚柔耦合模型，从而提高偏航系统的动力学仿真结果真实性。考虑到偏航控制逻辑对偏航控制的影响，按照偏航控制逻辑编写动力学控制程序植入偏航系统刚柔耦合模型，真实地模拟了风电机组的偏航控制，进一步提高偏航系统的动力学仿真结果真实性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用模拟仿真方法的计算机辅助设计，具体涉及一种风电机组偏航系统仿真模拟方法及系统。

技术介绍

1、目前，大型风力发电机组的偏航系统对于偏航驱动电机的选型依然采用传统的工程算法，通过工程算法选型出的偏航驱动电机往往会给出较高的安全系数，得以保证风电机组正常偏航，且面对风机偏航系统常见的偏航齿轮断齿问题束手无策。在目前风电行业面临的价格战环境下，降本增效成为风电机组设计的着重考虑点。因此，通过建立风电机组偏航系统动力学仿真模型，对偏航系统的偏航驱动能力进行动力学仿真分析，可以在保障机组能正常偏航的情况下，降低偏航系统的安全系数，达到降低成本的目的。

2、但是，目前所采用的偏航系统动力学仿真模型并未考虑风电机组主机架、驱动器壳体和齿轮轴的变形对齿轮偏载的影响，以及偏航控制逻辑对偏航控制的影响。而这些因素都会影响到偏航系统的动力学仿真结果真实性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种风电机组偏航系统仿真模拟方法及系统，可以提高偏航系统的动力学仿真结果真实性。具体技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风电机组偏航系统仿真模拟方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风电机组偏航系统仿真模拟方法，其特征在于，构建所述偏航主体对应的刚柔耦合动力学模型，包括：

3.根据权利要求2所述的风电机组偏航系统仿真模拟方法，其特征在于，通过主机架三维模型构建起主机架柔体模型，包括：

4.根据权利要求1所述的风电机组偏航系统仿真模拟方法，其特征在于，构建所述偏航驱动器对应的刚柔耦合动力学模型，包括：

5.根据权利要求4所述的风电机组偏航系统仿真模拟方法，其特征在于，构建偏航驱动器壳体柔体模型和偏航齿轮轴柔体模型，包括：

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种风电机组偏航系统仿真模拟方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风电机组偏航系统仿真模拟方法，其特征在于，构建所述偏航主体对应的刚柔耦合动力学模型，包括：

3.根据权利要求2所述的风电机组偏航系统仿真模拟方法，其特征在于，通过主机架三维模型构建起主机架柔体模型，包括：

4.根据权利要求1所述的风电机组偏航系统仿真模拟方法，其特征在于，构建所述偏航驱动器对应的刚柔耦合动力学模型，包括：

5.根据权利要求4所述的风电机组偏航系统仿真模拟方法，其特征在于，构建偏航驱动器壳体柔体模型和偏航齿轮轴柔体模型，包括：

...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，黄路，李杨，阮浩，廖波，宫伟，李彦，
申请(专利权)人：中船海装风电有限公司，
类型：发明
国别省市：