【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气象监测，尤其涉及一种基于地基云图的云高测量装置及方法。
技术介绍
1、云层高度信息在气象预测、新能源发电等领域越来越多被关注与应用。
2、云层高度测量技术目前主要有三种方法：云高仪、云幕灯、飞行器如气象气球测云高。云高仪测量云高精度较高但仪器复杂，测量成本较高，不利于大范围推广使用；云幕灯受限于其原理，只能在夜间使用；飞行器如气象气球等测量云高，其成本较低但受气压风速影响较大，测量精度较差。
3、双目测距技术是计算机视觉里被广泛研究和应用的重要分支，其主要原理是仿照人的双眼来测量距离。它利用两台参数相同，但处在不同位置的相机/全天空成像装置代替人的双眼，对相同目标进行图像采集，通过目标在两成像面中所处位置的差异计算出目标的距离信息。通过计算机获取的目标图像，比人眼直接获取的信息更加精确，更加方便处理。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术提供一种基于地基云图的云高测量装置及方法，利用多地基云图获取数据并通过计算机视觉方法对所获取数据进行多种处理...
【技术保护点】
1.一种基于地基云图的云高测量装置，其特征在于，包括：多个地基云图采集设备和云高测量设备；n个地基云图采集设备从地面实时采集地基云图图像，并实时获取不同地基云图对应的焦距与不同地基云图的姿态角，云高测量设备对多个地基云图采集设备所采集的地基云图进行处理，得到目标云块的高度信息。
2.如权利要求1所述的基于地基云图的云高测量装置，其特征在于，云高测量设备包括地基云图图像畸变处理模块，用于对当前采样时刻采集的两张及以上云图图像进行畸变处理；地基云图图像匹配模块，用于匹配两张及以上地基云图中同一目标云块，得到云块边缘像素点与几何中心像素点位置；地基云图坐标系转换...
【技术特征摘要】
1.一种基于地基云图的云高测量装置，其特征在于，包括：多个地基云图采集设备和云高测量设备；n个地基云图采集设备从地面实时采集地基云图图像，并实时获取不同地基云图对应的焦距与不同地基云图的姿态角，云高测量设备对多个地基云图采集设备所采集的地基云图进行处理，得到目标云块的高度信息。
2.如权利要求1所述的基于地基云图的云高测量装置，其特征在于，云高测量设备包括地基云图图像畸变处理模块，用于对当前采样时刻采集的两张及以上云图图像进行畸变处理；地基云图图像匹配模块，用于匹配两张及以上地基云图中同一目标云块，得到云块边缘像素点与几何中心像素点位置；地基云图坐标系转换模块，根据不同基地云图的焦距与地基云图采集装置的姿态角，采用矩阵转换的形式进行坐标系转换，坐标系转换用于将目标云块像素点的像素位置经由像素坐标系转换到图像坐标系，然后由图像坐标转系换到相机坐标系，最后由相机坐标系转换到世界坐标系；云高计算模块，通过双目视觉中对极几何计原理，结合多张云图与之对应的焦距参数，对坐标系转换后的多张云图进行目标云高计算。
3.一种应用于如权利要求1所述的基于地基云图的云高测量装置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的基于地基云图的云高测量方法，其特征在于，步骤2中，地基云图图像畸变处理模块通过棋盘格测量法事先测得地基云图的镜头畸变系数，再通过已有点阵校准法校正图像，且只校正感兴趣区...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶思含，张景欣，魏海坤，张侃健，王凯，宋康，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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