【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁监测，特别涉及一种桥梁位移监测方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、桥梁是城市与城市之间、乡村与乡村之间连接的重要设施，也是现代化交通运输的重要基础设施。桥梁，一般会指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。
2、桥梁的修建为我们带来了很多便利，但是在桥梁修建竣工投入使用后，会受到各个方向的荷载，包括桥梁自身重量的影响、桥梁承载车辆或行人的影响、风荷载、温度荷载等等，并且不同的荷载强度对桥梁的影响也有所不同，当这些荷载超过桥梁承载的最大限度后，很容易造成不可逆的桥梁损失，甚至酿成安全事故。
3、现有技术当中，在对桥梁进行监测时，通常采用加速度计监测桥梁自身状态，但是只通过加速度计监测桥梁自身状态，难以保证监测的准确性以及稳定性，可能会产生不够准确的数据，从而使得监测效果较差，难以获取桥梁的安全性。
技术实现思路
1、基于此，...
【技术保护点】
1.一种桥梁位移监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的桥梁位移监测方法，其特征在于，所述采集桥梁的振动信号数据以及采集标靶数据，并对所述振动信号数据以及所述标靶数据进行处理的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的桥梁位移监测方法，其特征在于，所述建立桥梁的有限元模型，基于所述处理后的振动信号数据以及所述有限元模型计算桥梁的前三阶固有频率的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的桥梁位移监测方法，其特征在于，所述计算所述前三阶固有频率的均值的表达式为：
5.根据权利要求1所述的桥梁位移监测方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种桥梁位移监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的桥梁位移监测方法，其特征在于，所述采集桥梁的振动信号数据以及采集标靶数据，并对所述振动信号数据以及所述标靶数据进行处理的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的桥梁位移监测方法，其特征在于，所述建立桥梁的有限元模型，基于所述处理后的振动信号数据以及所述有限元模型计算桥梁的前三阶固有频率的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的桥梁位移监测方法，其特征在于，所述计算所述前三阶固有频率的均值的表达式为：
5.根据权利要求1所述的桥梁位移监测方法，其特征在于，所述并将所述均值与所述处理后的标靶数据进行多速率卡尔曼滤波融合，以得到融合数据的步骤包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：马飞虎，杨晓丽，郑乃源，蔡铭锋，孙翠羽，谢天长，廖彦富，龙佳宁，顾登学，王雪杰，李争其，何斯雨，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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