【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电子，尤其涉及一种汽车半主动悬架控制方法及装置。
技术介绍
1、在越野行驶或通过不规则路面时，车辆可能会出现轮跳的情况，即某个或多个车轮在短时间内与地面脱离并迅速重新着地的现象。这种情况可能会导致车辆失去稳定性，甚至造成翻车等严重事故。为了防止轮跳并提高车辆的稳定性，常通过悬架系统控制的技术确保车辆在复杂路况下的稳定性和安全性。
2、目前常见的悬架系统控制方法是控制器利用高度传感器获取汽车悬架信息，进而直接判断是否需要开启轮跳控制或者直接决定轮跳控制的输出。但是这种直接用传感器信息实现轮跳控制存在一定的局限性：车辆轮跳现象发生的情况下，控制器虽然输出了对应的控制量，但并不一定能覆盖当前工况，即不能自动调节控制量以适应当前工况，从而导致控制效果不尽如人意。另外，由于导致执行器性能变化的原因有很多，例如长时间使用导致的减振器阀系性能变化，温度过热导致的阀系性能变化等，为了提升控制效果需要将这些因素作为控制器输入，但是这样的方式工作量大、低效且难以实现。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种汽车半主动悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性获取车辆各个车轮的悬架信息和轮速信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述车轮，根据所述悬架信息和所述轮速信息判断所述车轮是否处于轮跳振动状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬架信息和所述轮速信息确定所述车轮的悬架状态和轮速状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种汽车半主动悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性获取车辆各个车轮的悬架信息和轮速信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述车轮，根据所述悬架信息和所述轮速信息判断所述车轮是否处于轮跳振动状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬架信息和所述轮速信息确定所述车轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：高紫光，陈凯，王俊广，程淇谦，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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