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本发明提供一种汽车半主动悬架控制方法及装置，周期性获取车辆各个车轮的悬架信息和轮速信息；判断每个车轮是否处于轮跳振动状态，以及是否已针对车轮输出控制电流；若处于且未输出，输出预设基础控制电流；若处于且已输出，基于上一输出的控制电流的电流值和...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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