【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，具体涉及一种车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、智能化作为汽车新四化的代表之一，如今的技术发展势头愈发快速，其中汽车的自动驾驶技术是智能化开发的主阵地。自动驾驶技术从技术流向可以划分为感知、定位、预测、决策、规划及控制六大模块，其中规划模块起着承上启下的关键作用。车辆按照纵向和横向运动分为路径规划和速度规划，其中速度规划的目的是为车辆规划一条满足车辆控制需求的光滑速度序列，它与路径规划相辅相成，为后端的车辆横纵向控制起到了关键作用，两者技术的相互支撑可极大提高车辆的智能化水平，加快商业落地进程。
2、然而，相关技术中的速度规划仅限于狭义的st图辅助速度规划，无法考虑真实车辆智驾场景下的复杂的路况，从而对车辆速度的规划单一无法适用全部场景。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆速度规划方法，以解决现有技术中如何对电机控制从而提升车辆稳定性的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术公开了一种车辆速度规划方法，
【技术保护点】
1.一种车辆速度规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过采集的周边信息确定目标车辆对应的车辆规划决策标签包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定不同所述车辆规划决策标签对应的所述目标车辆的目标ST参考线包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的所述目标车辆的第一当前场景和所述标准跟车距离确定目标跟车距离，针对所述目标跟车距离在预先设置的ST图中构建跟车距离线包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞时间确定...
【技术特征摘要】
1.一种车辆速度规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过采集的周边信息确定目标车辆对应的车辆规划决策标签包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定不同所述车辆规划决策标签对应的所述目标车辆的目标st参考线包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的所述目标车辆的第一当前场景和所述标准跟车距离确定目标跟车距离，针对所述目标跟车距离在预先设置的st图中构建跟车距离线包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞时间确定后方车辆安全等级包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆和所述后方车辆之间的侵入时距等级包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标跟车距离确定所述目标车辆的第二当前场景，在预先设置的st图中构建所述目标车辆对应的过渡参考线包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过采集的周边信息确定目标车辆对应的车辆规划决策标签包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述减速通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎万洪，兰小龙，温宇方，陈骞，张欢庆，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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