温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提供了一种车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：采集的周边信息确定目标车辆对应的车辆规划决策标签；确定不同车辆规划决策标签对应的目标车辆的目标ST参考线；对目标ST参考线进行平滑处理，生成平滑ST参考线；对平滑ST参...
该专利属于重庆长安科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安科技有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。