【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏领域，具体是涉及一种牵引装置。
技术介绍
1、独立光伏发电系统由太阳能光伏阵列、蓄电池组、充电控制器、电力电子变换器(逆变器)、负载等组成，其工作原理是，太阳辐射能量经过光伏阵列首先被转换成电能，然后由电力电子变换器变换后给负载供电，同时将多余的电能经过充电控制器后以化学能的形式储存在储能装置中，光伏阵列的干净程度直接关联转化率，光伏阵列的清扫多用到清扫机器人，清扫机器人需要摆渡系统，摆渡系统又需要牵引装置，现有的摆渡系统牵引装置占用体积大、结构复杂、维修维护不便。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的摆渡系统牵引装置占用体积大、结构复杂、维修维护不便的技术问题，本申请提出了一种牵引装置，解决了上述技术问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本技术提供了一种牵引装置，装配在被牵引物的一端端部，包括：上箱体，所述上箱体内配置有电机和控制单元，所述电机的输出轴上配合有蜗杆，所述控制单元用于控制所述电机；下箱体，所述下箱体可拆卸地连接在所...
【技术保护点】
1.一种牵引装置，其特征在于，装配在被牵引物(a)的一端端部，包括：
2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，还包括供电组件(3)，所述供电组件(3)包括：
3.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述上箱体(1)包括顶板(14)和竖向的边框(15)，所述顶板(14)和所述边框(15)可拆卸地连接，且连接处配置有阻水条(16)。
4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述下箱体(2)为四边框结构，四边框结构的顶部连接在所述上箱体(1)的底板上，四边框结构的底部镂空。
5.根据权利要求1所述的牵引装置，...
【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，其特征在于，装配在被牵引物(a)的一端端部，包括：
2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，还包括供电组件(3)，所述供电组件(3)包括：
3.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述上箱体(1)包括顶板(14)和竖向的边框(15)，所述顶板(14)和所述边框(15)可拆卸地连接，且连接处配置有阻水条(16)。
4.根据权利要求1所述的牵引装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡高芳，许强，
申请(专利权)人：江苏德天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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