【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测车,具体说是一种管道内检测用爬行车。
技术介绍
1、管道内检测车的工作原理是通过将检测器放入管道内部,利用管输介质或自身动力驱动检测器在管道内运行。在运行过程中,检测器上的传感器和摄像设备会实时采集管道内部的图像和数据,并将这些信息传输到地面控制站。地面控制站会对接收到的信息进行处理和分析,从而得出管道的损伤情况和位置信息。
2、通过管道内检测车在管道内行走,使得可无需人工进入管道内部就可对管道内部进行检测探查的工作,从而可避免人员在管道内部出现中毒,提升管道的检测便捷性。
3、如中国专利公开号为cn215568939u的一种管道内检测用爬行车,涉及管道检测设备的领域,其包括车体和摄像头,摄像头设置于车体上,车体上设置有水箱,水箱上设置有水泵,水箱上开设有加水口,水箱内部与水泵进水口连通,水泵出水口连接有软管,软管远离水泵的一端连通有出水管,出水管远离软管的一端朝向且靠近车体的车轮方向。
4、如中国专利公开号为cn217081880u的一种管道内检测用爬行车,涉及管道检测设备的领
...【技术保护点】
1.一种管道内检测用爬行车,包括驱动装置(1),所述驱动装置(1)的顶端上滑动安装有抬升部件(2),所述驱动装置(1)的顶部后端固定安装有摄像头(3),其特征在于:所述驱动装置(1)包括支撑底座(4)、第一齿轮(5)、连接板(6)、导向卡键(7)、连接翼板(8)、第一弹簧(9)和车轮(10),所述车轮(10)对称设置安装在支撑底座(4)的两侧,所述第一齿轮(5)固定安装在车轮(10)靠近支撑底座(4)的侧端上,所述导向卡键(7)对称固定安装在支撑底座(4)的顶部前端,所述连接翼板(8)固定安装在支撑底座(4)的内壁两侧,所述第一弹簧(9)固定安装在连接翼板(8)的前端
...【技术特征摘要】
1.一种管道内检测用爬行车,包括驱动装置(1),所述驱动装置(1)的顶端上滑动安装有抬升部件(2),所述驱动装置(1)的顶部后端固定安装有摄像头(3),其特征在于:所述驱动装置(1)包括支撑底座(4)、第一齿轮(5)、连接板(6)、导向卡键(7)、连接翼板(8)、第一弹簧(9)和车轮(10),所述车轮(10)对称设置安装在支撑底座(4)的两侧,所述第一齿轮(5)固定安装在车轮(10)靠近支撑底座(4)的侧端上,所述导向卡键(7)对称固定安装在支撑底座(4)的顶部前端,所述连接翼板(8)固定安装在支撑底座(4)的内壁两侧,所述第一弹簧(9)固定安装在连接翼板(8)的前端中心,所述连接板(6)固定安装在第一弹簧(9)的前端,所述抬升部件(2)包括动力装置(11)、支撑装置(12)和同步装置(13),所述同步装置(13)固定安装在动力装置(11)的两端,所述支撑装置(12)滑动插接在同步装置(13)的内部前端。
2.根据权利要求1所述的一种管道内检测用爬行车,其特征在于:所述动力装置(11)包括同步横板(14)、液压气缸(15)、支撑底板(16)、第一齿条(17)、延伸竖架(18)和第二齿轮(19),所述液压气缸(15)固定安装在支撑底板(16)的中心,所述同步横板(14)固定安装在液压气缸(15)的顶端,所述第一齿条(17)对称固定安装在同步横板(14)的前端,所述延伸竖架(18)对称固定安装在支撑底板(16)的前端,所述第二齿轮(19)转动安装在延伸竖架(18)的顶端上。
3.根据权利要求2所述的一种管道内检测用爬行车,其特征在于:所述支撑装置(12)包括第一对位架(20)、同步杆(21)、第二齿条(22)、垫脚(23)和垫片(24),所述垫脚(23)固定安装在同步杆(21)的两端,所述垫片(24)固定安装在垫脚(23)的底端,所述第一对位架(20)固定安装在两个所述垫脚(23)之间,且所述第一对位架(20)位于同步杆(21)的上方,所述第二齿条(22)固定安装在垫脚(23)的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种管道内检测用爬行车,其特征在于:所述同步装置(13)包括第二对位架(25)、支撑侧板(26)、第三齿条(27)、第二弹簧(28)、支撑顶架(29)、活动插杆(30)、导向卡槽(31)和导向块(32),所述导向块(32)固定安装在支撑侧板(26)的内侧上,所述支撑顶架(29)固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨理践,张强,张晓北,宁仁鹏,蔡东齐,王硕,王英智,
申请(专利权)人:沈阳路杰管道检测有限公司,
类型:发明
国别省市:
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