一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法技术

本发明专利技术属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括飞行框架、飞行机构、间隔棒安装装置、间隔棒固定装置，飞行机构设置在飞行框架顶部，间隔棒安装装置包括摆臂、夹头压紧装置，间隔棒固定装置包括旋转台、间隔棒夹具，摆臂、旋转台均沿第一方向滑动设置于飞行框架底部，摆臂与夹头压紧装置相连接，旋转台的台面垂直于第一方向设置，间隔棒夹具设置于旋转台的台面。本发明专利技术能够通过自身姿态调整以及间隔棒安装装置与间隔棒固定装置的滑移动作，完成四分裂间隔棒的上线与安装，避免了人工高空作业风险且架构紧凑、集成化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于间隔棒安装，具体涉及一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法。

技术介绍

1、在进行高压缆线架设时，都会用到间隔棒，间隔棒用于安装在分裂导线之间，其主要用途是将多根分裂导线分开、限制分裂导线之间的相对运动。间隔棒的设置既能够避免分裂导线之间相互鞭击导致碰撞，也能避免由于外界环境的影响而导致分裂导线出现微风振动和次档距振荡，保证电力的正常传输。现有的架空输电线路间隔棒安装机器上线，都需要吊车或者人工辅助上线，人工在高空辅助也有较大的安全风险。

2、申请号为202122247752.6的技术专利提供了一种基于重型无人机的自动拆装间隔棒装置，该装置是采用重型无人机搭载自动拆装间隔棒组件，可通过远程操控终端来辅助间隔棒的自动拆装，保证了操作人员的安全性，但在实际工作时该装置难以将四分裂间隔棒放入四分裂导线的四根导线之间并完成后续的安装，且整个装置设计复杂，集成化程度较低，重量大。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种能够完成四分裂间隔棒的自动安装作业，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轻型四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种轻型四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：所述摆臂(31)包括前固定板(311)、上摆臂(312)、下摆臂(313)，所述前固定板(311)的一端沿第一方向滑动设置于飞行框架(1)底部，前固定板(311)的另一端与上摆臂(312)的一端转动连接，所述上摆臂(312)的另一端与下摆臂(313)的一端转动连接，所述下摆臂(313)的另一端与夹头压紧装置(32)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种轻型四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：所述夹头压紧装置(32)包括旋转驱动件(321)、夹爪，所...

【技术特征摘要】

1.一种轻型四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种轻型四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：所述摆臂(31)包括前固定板(311)、上摆臂(312)、下摆臂(313)，所述前固定板(311)的一端沿第一方向滑动设置于飞行框架(1)底部，前固定板(311)的另一端与上摆臂(312)的一端转动连接，所述上摆臂(312)的另一端与下摆臂(313)的一端转动连接，所述下摆臂(313)的另一端与夹头压紧装置(32)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种轻型四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：所述夹头压紧装置(32)包括旋转驱动件(321)、夹爪，所述夹爪包括夹子(322)、活动设置于夹子(322)上的活动压块(323)，旋转驱动件(321)的输出端与活动压块(323)相连接，旋转驱动件(321)用于驱动活动压块(323)配合夹子(322)闭合或松开四分裂间隔棒(8)的夹头(82)。

4.根据权利要求2或3所述的一种轻型四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：所述旋转台(41)包括后固定板(411)、旋转台本体(412)，所述后固定板(411)的一端沿第一方向滑动设置于飞行框架(1)底部，后固定板(411)的另一端与旋转台本体(412)相连接，所述间隔棒夹具(42)设置于旋转台本体(412)的台面。

5.根据权利要求4所述的一种轻型四分裂间隔棒安装机器人，其特征在于：所述间隔棒夹具(42)包括抓取基座(421)、夹取驱动件(422)、两个抓手(423)，所述抓取基座(421)设置于旋转台本体(412)的台面，抓取基座(421)上设有导轨(424)，两个抓手(423)滑动设置在导轨(424)上，两个抓手(423)彼此远离的一侧均设置有卡槽(425)，所述卡槽(425)用于与间隔棒框架(81...

【专利技术属性】
技术研发人员：方伟，殷建刚，陈俊波，彭威铭，肖永奇，刘栋，彭苗，李嘉，吴攀，
申请(专利权)人：国网湖北送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：