【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备维护与更换的自动化控制，具体为一种直线单串绝缘子串更换机构控制方法及系统。
技术介绍
1、随着电力系统的现代化与自动化水平不断提高，电力设备的维护与更换效率对电网的稳定性和安全性提出了更高要求。绝缘子串作为输电线路中的关键组件，其主要作用是隔离导电部件与接地部件，保障电力输电的安全与稳定。对于35kv及以下电压等级的直线单串绝缘子串的更换，目前广泛采用人工或传统机械设备作业。然而，传统方法存在明显的局限性，主要表现为设备笨重、操作复杂、人工劳动强度大、安全风险高，尤其在高空或狭小空间作业中，工作效率低且精度难以保证。近年来，自动化与智能化的绝缘子更换技术逐渐得到关注，一些基于机器人控制、柔顺控制以及智能算法的解决方案相继出现，以期解决传统作业方式的不足，提升更换作业的安全性、精确度和效率。
2、尽管已有的自动化更换技术在一定程度上缓解了传统方法的局限，但仍存在诸多不足。首先，目前大多数自动化更换设备仅能够实现简单的动作控制，难以在复杂工况下保持稳定的作业精度；其次，现有技术在环境适应性方面较弱，缺乏实时...
【技术保护点】
1.一种直线单串绝缘子串更换机构控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的直线单串绝缘子串更换机构控制方法，其特征在于：所述状态数据包括，能够反映第一对象工作状态的数据。
3.如权利要求2所述的直线单串绝缘子串更换机构控制方法，其特征在于：对所述状态数据进行第一特征的干扰清洗包括，对所述状态数据进行过滤，得到稳定准确的状态数据。
4.如权利要求3所述的直线单串绝缘子串更换机构控制方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的直线单串绝缘子串更换机构控制方法，其特征在于：所述控制第一对象的工作包括，利用控制算法调整第...
【技术特征摘要】
1.一种直线单串绝缘子串更换机构控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的直线单串绝缘子串更换机构控制方法，其特征在于：所述状态数据包括，能够反映第一对象工作状态的数据。
3.如权利要求2所述的直线单串绝缘子串更换机构控制方法，其特征在于：对所述状态数据进行第一特征的干扰清洗包括，对所述状态数据进行过滤，得到稳定准确的状态数据。
4.如权利要求3所述的直线单串绝缘子串更换机构控制方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的直线单串绝缘子串更换机构控制方法，其特征在于：所述控制第一对象的工作包括，利用控制算法调整第一对象的工作参数，使第一对象适应工作环境，提高第一对象的工作精确度。
6.如权利要求5所述的直线单串绝缘...
【专利技术属性】
技术研发人员：弓旭强，杨腾，李长武，赵维谚，杨长旺，杨润东，焦鹏达，李俊鹏，杨亮，王巍，郑瑞东，王汉雨，李海顺，帅力，罗哲轩，庞峰，秦磊，仓国斌，郭瑞兵，赵碧航，邹凯，刁闯，曹安全，苏应敢，沈志，马仪，孙逊，崔玉坤，何晓龙，李吉祥，符宗锐，王思琦，王雪涛，杨凤，陈康，马大鹏，崔傲，姜立超，方明，王洪武，吴绕永，杨金波，王新，蔡澍雨，李劲松，陈超，褚志强，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司输电分公司，
类型：发明
国别省市：
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