【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产设备,具体涉及产品传送用的夹具。
技术介绍
1、夹紧装置,用于夹紧产品,而产品需要作环形循环位移。在环形循环位移过程中,完成产品的加工或装配。夹紧装置采用自动化,需要驱动单元,驱动单元的动作需要电能,电能的传送需要导线,但是,导线不能随夹紧装置作环形循环位移。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题:导线不能随夹紧装置作环形循环位移。
2、为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种产品夹紧定位的自动化机构,包括环形循环轨道,以及,沿环形循环轨道位移的夹紧定位装置,所述夹紧定位装置包括丝杆机构、与丝杆机构连接的夹爪、驱动丝杆机构的电机,环形循环轨道的内圈中设有升降装置,所述电机安装在升降装置的升降模块上,电机轴安装有第一永磁性联轴器组件,丝杆机构的丝杆一端安装有第二永磁性联轴器组件,第一永磁性联轴器组件与第二永磁性联轴器组件配合使用。
3、按上述技术方案,工人在上下料工位处,将产品放置在夹爪中,在升降装置的驱动下,电机下降,第一永磁性
...【技术保护点】
1.一种产品夹紧定位的自动化机构,包括环形循环轨道(10),以及,沿环形循环轨道位移的夹紧定位装置(30),所述夹紧定位装置包括丝杆机构(31)、与丝杆机构连接的夹爪、驱动丝杆机构的电机(40),其特征在于:环形循环轨道的内圈中设有升降装置(50),所述电机安装在升降装置的升降模块(51)上,电机轴安装有第一永磁性联轴器组件(41),丝杆机构的丝杆一端安装有第二永磁性联轴器组件(42),第一永磁性联轴器组件与第二永磁性联轴器组件配合使用。
2.如权利要求1所述的产品夹紧定位的自动化机构,其特征在于:沿环形循环轨道(10)设有若干工位,若干工位包括上下料工位
...【技术特征摘要】
1.一种产品夹紧定位的自动化机构,包括环形循环轨道(10),以及,沿环形循环轨道位移的夹紧定位装置(30),所述夹紧定位装置包括丝杆机构(31)、与丝杆机构连接的夹爪、驱动丝杆机构的电机(40),其特征在于:环形循环轨道的内圈中设有升降装置(50),所述电机安装在升降装置的升降模块(51)上,电机轴安装有第一永磁性联轴器组件(41),丝杆机构的丝杆一端安装有第二永磁性联轴器组件(42),第一永磁性联轴器组件与第二永磁性联轴器组件配合使用。
2.如权利要求1所述的产品夹紧定位的自动化机构,其特征在于:沿环形循环轨道(10)设有若干工位,若干工位包括上下料工位,上下料工位处设有槽形光电传感器,夹紧定位装置(30)设有与槽形光电传感器配合使用的挡光片(60),挡光片进入槽形光电传感器时,沿环形循环轨道位移的夹紧定位装置暂停在所述上下料工位;在上下料工位,下降的第一永磁性联轴器组件(41)与第二永磁性联轴器组件(42)吸合。
3.如权利要求1所述的产品夹紧定位的自动化机构,其特征在于:所述升降装置(50)包括立式支架(52)、安装在立式支架上的立式导轨(53)与立式气缸(54),所述升降模块(51)连接立式气缸且配合在所述立式导轨上。
4.如权利要求1所述的产品夹紧定位的自动化机构,其特征在于:丝杆机构(31)设置在丝杆机构支架(32)上,丝杆机构支架设有导向杆(33),导向杆上设有左侧位移模块(34)、右侧位移模块(35)与中部固定模块(36)...
【专利技术属性】
技术研发人员:许英南,
申请(专利权)人:苏州和瑞科智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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