【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种车速变化的管理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着汽车智能化程度越来越高，用户对于车辆驾驶体验的要求也不断提高。用户在驾驶过程中遇到复杂路况时，可以通过车辆的纵向控制模式，以适配驾驶体验需求。
2、目前，车辆的纵向控制模式包括车速控制模式和加速度控制模式，且车速控制模式和加速度控制模式适配于不同的驾驶场景，用户可以基于车辆的实际驾驶需求，来对车速控制模式和加速度控制模式进行切换，以应对路况变化。
3、但是，在上述技术方案中，两个控制模式之间的切换过程可能会产生加速度跳变，进而引起车辆顿挫，影响驾驶的舒适性体验。因此，如何确保车辆的不同纵向控制模式之间切换的加速度平滑过渡，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车速变化的管理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以至少解决相关技术中如何确保车辆的不同纵向控制模式之间切换的加速度平滑过渡的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本...
【技术保护点】
1.一种车速变化的管理方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据变化前的第一车辆控制模式的第一车速变化梯度和变化后的第二车辆控制模式的第二车速变化梯度，确定多个第三车速变化梯度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三车速变化梯度位于所述第一车速变化梯度与所述第二车速变化梯度构成的区间内。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个第三车速变化梯度对应的车速变...
【技术特征摘要】
1.一种车速变化的管理方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据变化前的第一车辆控制模式的第一车速变化梯度和变化后的第二车辆控制模式的第二车速变化梯度，确定多个第三车速变化梯度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三车速变化梯度位于所述第一车速变化梯度与所述第二车速变化梯度构成的区间内。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个第三车速变化梯度对应的车速变化周期的时长总和小于目标时长，所述目标时长等于所述第一车辆控制模式下所述当前车速变化至所述预期车速的时长与预设时长之和。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车速变化梯度和所述第二车速变化梯度均为车辆加...
【专利技术属性】
技术研发人员：安凯，董文孔，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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