【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种智能驾驶域控制器、智能驾驶系统及车辆。
技术介绍
1、随着智能驾驶应用的发展，智能驾驶的行车安全也是用户关注的核心，为满足用户对智能驾驶安全的要求，功能安全对智能驾驶提出需要达到asil b及以上等级的要求。为达到功能安全的要求，传统的实现方法主要通过部署两个智能驾驶域控制器来实现智能驾驶功能的冗余备份，这种方式成本较高，且方案复杂，需要两个智能驾驶于控制器达到完全的时间同步，否则容易造成控制异常，实现难度大。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提出一种智能驾驶域控制器、智能驾驶系统及车辆，旨在解决现有技术中采用两个智能驾驶域控制器实现冗余的方案成本高、实现难度大的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种智能驾驶域控制器，所述智能驾驶域控制器包括片上系统以及微控制单元，所述片上系统与所述微控制单元通信连接；其中：
3、所述片上系统，用于对自身以及所述微控制单元的运行状态进行监测，并在监测到自身或所述微控制单元的运...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶域控制器，其特征在于，所述智能驾驶域控制器包括片上系统以及微控制单元，所述片上系统与所述微控制单元通信连接；其中：
2.如权利要求1所述的智能驾驶域控制器，其特征在于，所述片上系统包括主状态机以及功能单元；所述主状态机分别与所述功能单元以及所述微控制单元通信连接；其中：
3.如权利要求2所述的智能驾驶域控制器，其特征在于，所述智能驾驶域控制器与座舱域控制器连接；所述功能单元包括人机交互模块，所述人机交互模块分别与所述主状态机以及所述座舱域控制器连接，其中：
4.如权利要求2所述的智能驾驶域控制器，其特征在于，所述智能...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶域控制器，其特征在于，所述智能驾驶域控制器包括片上系统以及微控制单元，所述片上系统与所述微控制单元通信连接；其中：
2.如权利要求1所述的智能驾驶域控制器，其特征在于，所述片上系统包括主状态机以及功能单元；所述主状态机分别与所述功能单元以及所述微控制单元通信连接；其中：
3.如权利要求2所述的智能驾驶域控制器，其特征在于，所述智能驾驶域控制器与座舱域控制器连接；所述功能单元包括人机交互模块，所述人机交互模块分别与所述主状态机以及所述座舱域控制器连接，其中：
4.如权利要求2所述的智能驾驶域控制器，其特征在于，所述智能驾驶域控制器与车辆控制执行机构连接；所述功能单元包括第一侧数据服务模块，所述第一侧数据服务模块分别与所述主状态机以及所述车辆控制执行机构连接；其中：
5.如权利要求2所述的智能驾驶域控制器，其特征在于，所述功能单元包括感知认知模块，所述感知认知模块与所述主状态机通信连接；其中：
6.如权利要求2所述的智能驾驶域控制器，其特征在于，所述功能单元包括决策规划模块，所述决策规划模块与所述主状态机通信连接；其中：
7.如权利要求2所述的智能驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：王清，刘定涛，李霜，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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